> ## Knowledge Base Index
> Fetch the complete knowledge base index at: https://help.eshepherd.com/sitemap.xml
> Use this file to discover available pages before exploring further.
> Pure-Markdown content can be obtained by appending a '.md' suffix to the content URLs listed in the sitemap (without the trailing slash).

# eShepherd Webinar MAR 2025 Episode 3

### Rotationsgræsning med eShepherd   

###### Webinar Træningsguide – Episode 3 (marts 2025)

Denne artikel opsummerer de vigtigste træningsemner fra eShepherd-webinaret om rotationsgræsning. Den forklarer, hvordan man opsætter virtuelle folde til rotationsgræsning, håndterer overgange, automatiserer bevægelser ved hjælp af Planlægning og anvender den avancerede Return-to-Paddock-funktion.

###### Introduktion

Rotationsgræsning er en af de mest almindelige anvendelser af eShepherd. Ved hjælp af webappen kan producenter opdele store marker i mindre virtuelle folde, åbne nye græsningsområder gradvist og forbedre udnyttelsen af græs uden fysiske hegn.

I dette webinar demonstrerede eShepherd-teamet, hvordan virtuelle folde oprettes, sekventeres, automatiseres og administreres i praksis.

###### Forstå kortet

Hvide linjer  
Fysiske markgrænser.

Massive orange linjer  
Aktive virtuelle hegn.

Prikkede orange linjer  
Inaktive eller fremtidige virtuelle folde.

Vandpunkter  
Af hensyn til dyrevelfærden bør der altid være et vandpunkt inden for den virtuelle fold, hvor dyrene græsser. Dette er en anbefaling, ikke et krav, så det forhindrer ikke, at en virtuel fold kan tændes.

###### Design af sekvenser til rotationsgræsning

De fleste græsningssekvenser følger ét af to mønstre:

#### Fremadrettet græsningstildeling
1. Opret den første virtuelle fold.  
2. Brug Kopiér-funktionen til at udvide forkanten.  
3. Dyrene fortsætter med at vende tilbage til det samme vandpunkt, mens de får adgang til frisk græs.  
4. Gentag, indtil den fysiske mark slutter.

#### Fremadrettet græsning med baghegn
1. Flyt dyrene mod en sekundær vandkilde.  
2. Når de når frem, begynd at trække baghegnet ind bag flokken.  
3. Forhindr dyrene i at vende tilbage til tidligere afgræssede områder.  
4. Forbedr græssets restitution og reducer nedtrampning.

###### Overgange mellem virtuelle folde

Når en ny fold aktiveres:

1. Den nye geometri sendes til alle halsbånd.  
2. Systemet viser midlertidigt to aktive folde.  
3. Når alle halsbånd har bekræftet opdateringen, bliver den tidligere fold automatisk inaktiv.

Vigtigt  
Sluk ikke manuelt for den tidligere fold. Dette tilsidesætter opdateringsprocessen og kan deaktivere hegnet.

Overgangstiden varierer afhængigt af kommunikationens stabilitet (typisk 30–60 minutter).

###### Når et halsbånd stopper med at kommunikere

Hvis et halsbånd ikke modtager opdateringen:

* Systemet skal afvente bekræftelse fra alle halsbånd.  
* Den sidst kendte fold for det ikke-kommunikerende halsbånd forbliver aktiv.  

Anbefalet handling  
Fjern halsbåndet fra dyret i menuen Dyr. Dette fjerner det fra den aktive gruppe og gør det muligt at gennemføre overgangen.

Nød-timeout  
Hvis et halsbånd ikke opretter forbindelse i 24 timer, stopper det med at håndhæve det virtuelle hegn for at beskytte dyrevelfærd.

###### Redigering af dyr og fjernelse af halsbånd

Du kan fjerne et halsbånd, selvom det ikke kommunikerer.  
Fjernede halsbånd vises som grønne trekanter på kortet.

Dette er uafhængigt af live-kommunikation og håndteres fuldt ud af webappen.

###### Brug af Return-to-Paddock-funktionen (avanceret)

Return-to-Paddock hjælper med at guide dyr tilbage til den korrekte fold, hvis:

* de bevæger sig i den forkerte retning  
* de bliver efterladt under en rotation  
* de undslipper en virtuel fold  

Sådan fungerer det  
Hvis dyret bevæger sig mod den korrekte fold, sker der ingenting.  
Hvis dyret bevæger sig væk, anvender halsbåndet den standardiserede stimuli-sekvens:

Lydtone → puls  
Op til tre pulser pr. cyklus med en kort pause mellem cyklusserne.

Denne funktion aktiveres kun efter dialog med kundesuccesteamet for at sikre, at dyrene er fuldt trænet.

###### Oprettelse og redigering af virtuelle folde

Kopiér-værktøjet er den hurtigste måde at opbygge en sekvens af folde til rotationsgræsning.

Arbejdsproces  
1. Opret den første fold.  
2. Kopiér den.  
3. Justér kun den del, der er nødvendig (forkant eller baghegn).  
4. Gem og gentag.

Dette sikrer justering og reducerer tegnetiden.

###### Eksklusionszoner

Du kan oprette én eksklusionszone i en virtuel fold.  
Dette er nyttigt til:

* skyggeområder eller træer  
* miljøfølsomme områder  
n* damme eller farlige områder  

En fremtidig opdatering vil understøtte permanente eksklusionszoner.

###### Vandpunkter, drivgange og skygge

Vandpunkter  
Giv dyrene god plads, så de ikke modtager stimuli, når de nærmer sig vand.

Drivgange  
Undgå smalle drivgange. Minimum 10 meter anbefales.

Skyggeområder  
Tegn uden om skyggetræer, hvis dyrene skal have adgang til dem.

###### Automatisering af rotationer ved hjælp af skemaer

Skemaer giver eShepherd mulighed for automatisk at aktivere virtuelle folde.

Sådan opretter du et skema:  
1. Vælg flokken.  
2. Vælg den første virtuelle fold.  
3. Indstil varigheden (fx 1 dag eller bestemte timer).  
4. Tilføj den næste fold.  
5. Fortsæt, indtil hele rotationen er defineret.

Uden Return-to-Paddock  
Den næste fold skal overlappe 100 %.

Med Return-to-Paddock  
Ikke-overlappende folde og baghegn kan inkluderes.

###### GPS-positionsnøjagtighed

GPS-nøjagtigheden for halsbåndene er typisk 1–1,5 meter.  
Stimuli leveres konsekvent over hele flokken.

Design virtuelle grænser med denne margen i tankerne.

###### Identifikation af defekte halsbånd i folden

Hvert halsbånd indeholder en RFID, som matcher dets ID i platformen.

Du kan:  
* indtaste RFID i en Gallagher- eller Tru-Test-læser  
* scanne dyr, mens de passerer gennem drivgangen  
* modtage en advarsel, når det defekte halsbånd registreres

Dette er den hurtigste måde at finde ét halsbånd blandt mange.

###### Systemkapacitet

Cellulære halsbånd  
Kan understøtte mange tusinde dyr på en enkelt ejendom.

LoRa-basestationer  
Understøtter omkring 1.400–1.500 halsbånd afhængigt af kadencen.

###### Lovgivning (Australien)

Virtuelle hegn er i øjeblikket tilladt i:  
* Queensland  
* Northern Territory  
* Western Australia  
* Tasmania  

Endnu ikke tilladt i:  
* New South Wales  
* Victoria  
* South Australia  

Lovgivningsarbejdet fortsætter, og producenter opfordres til at kontakte deres lokale repræsentanter for at støtte indførelse af teknologien.

*Denne artikel er udarbejdet ved hjælp af indhold og instruktioner fra&#32;*[eShepherd Virtual Fencing Webinar – marts 2025](https://www.youtube.com/watch?v=7e6BAul_ZSI)*, tilgængeligt på YouTube. Oplysningerne afspejler de vejledninger, demonstrationer og forklaringer, der blev givet under sessionen.*

V1.0, 12/2025

