Funktion til Tilbagevenden til Fold

eShepherd-systemet har flere forskellige driftsfunktioner, og det er vigtigt at forstå, hvordan disse fungerer for at kunne holde og håndtere dine dyr korrekt.

Lad os begynde med nogle definitioner, så vi er enige om den terminologi, der bruges.

• Hvide linjer er fysiske hegn.
• Orange linjer er aktive virtuelle hegn.
• Området, der afgrænses af fysiske og virtuelle hegn, kaldes Inklusionszonen.
• Området uden for det virtuelle hegn kaldes Eksklusionszonen.

Før vi forklarer funktionen til tilbagevenden til fold, gennemgår vi den "standard" metode til indhegning.

Standard Indhegning

Når et dyr nærmer sig grænsen til det virtuelle hegn, modtager det en lydadvarsel præcis på den tegnede hegnslinje. For at være helt tydelige: lyden starter præcis på den virtuelle hegnslinje — der findes ingen bufferzone eller “lydzone”.

Når halsbåndet har “krydset tærsklen”, fortsætter lydtonen i op til 5 sekunder, hvor dyret har mulighed for at reagere ved at trække sig tilbage. Hvis det gør det, stopper lyden straks, og intet yderligere sker.

Men hvis dyret ikke reagerer, stopper tonen efter 5 sekunder, og halsbåndet giver et aversivt stød. Bemærk, at dyret ikke behøver at bevæge sig længere ind i eksklusionszonen for at modtage impulsen. Normalt får impulsen dyret til at trække sig tilbage, men vi antager i dette eksempel, at det bliver stående stille.

Efter det første stød er der en pause på ét sekund, hvorefter lyden starter igen. Hvis dyret stadig ikke bevæger sig, gentages mønsteret: 5 sekunders lyd efterfulgt af et stød. Dette kan ske op til 3 gange. Derefter betragtes dyret som undsluppet, og halsbåndet stopper enhver stimulering, indtil dyret selv går tilbage til inklusionszonen.

Det er også vigtigt at forstå, hvordan halsbåndet opfører sig, når det virtuelle hegn aktiveres:

Virtuelt hegn aktiveres mens dyret er i Inklusionszonen:

Halsbåndet overvåger konstant sin position i forhold til nærmeste virtuelle hegnssegment og begynder at give lydsignaler ved grænsen.

Virtuelt hegn aktiveres mens dyret er i Eksklusionszonen:

Halsbåndet gør ingenting, før dyret selv går ind i inklusionszonen. Det kan krydse ind uden nogen form for stimulus. Men når dyret først er inde, begynder halsbåndet at håndhæve hegnsgrænsen.

Tilbagevenden til Fold

Nu hvor vi forstår den standardmæssige indhegning, kan vi beskrive funktionen til tilbagevenden til fold.

Vi tager udgangspunkt i et scenarie, hvor et enkelt dyr har “brudt ud” og befinder sig i eksklusionszonen.

Standardmetoden er blevet anvendt; dyret har modtaget alle 3 lyd–stød–par og står nu uden for folden.

Når funktionen til tilbagevenden til fold er aktiveret, får dyret først en pause på 30 sekunder. Dette giver et forvirret eller stresset dyr mulighed for at falde til ro.

Efter 30 sekunder overvåger halsbåndet dyrets bevægelser:

• Hvis dyret står stille, gør halsbåndet ingenting — uendeligt længe.
• Hvis dyret går mod det nærmeste segment af det virtuelle hegn, gør halsbåndet heller ingenting.
• Men hvis dyret forsøger at bevæge sig længere væk, begynder halsbåndet at give lydsignaler og stød for at afskrække bevægelsen i den “forkerte” retning. Der bruges de samme 3 lyd–stød–par igen. Hvis dyret skifter retning, stopper stimuleringen.

Halsbåndet måler kun afstanden til nærmeste virtuelle hegnssegment — ikke dyrets bevægelsesretning. Det betyder, at dyret frit kan bevæge sig inden for cirka 180 grader mod folden, mens den modsatte retning bliver frarådet. Funktionen fungerer som en slags “ensrettet mekanisme”, der hjælper dyret med gradvist at finde tilbage til folden.

Begrænsninger

Det er meget vigtigt at forstå de korrekte anvendelsesområder og begrænsninger ved funktionen til tilbagevenden til fold. Forkert brug kan skabe forvirring blandt dyrene.

Som navnet antyder, er funktionen beregnet til at hjælpe enkeltstående dyr tilbage i folden, og den er meget effektiv. Selv når flere dyr bryder ud samtidig, vil funktionen gradvist guide dem tilbage.

I det viste scenarie vil ethvert dyr, der bevæger sig væk fra den virtuelle fold, udløse lydsignaler. Disse høres af andre nærliggende dyr, hvilket kan få dem til at bevæge sig — nogle i den rigtige retning, andre i den forkerte. Det skaber flere signaler og kan føre til forvirring om hegnsgrænsen.

For den korrekte måde at flytte dyr rundt på din ejendom med eShepherd, se guiden her:

Sådan Flytter du Dyr med eShepherd

V1.0, 11/2025

Opdateret den: 02/12/2025