Introduktion

eShepherd-systemet er bygget på årtiers videnskabelig forskning i, hvordan kvæg lærer og reagerer på deres omgivelser.

Denne forskning har resulteret i en patenteret træningsalgoritme, der er designet til at give et dyr forudsigelighed og kontrol. Selvom dette automatiserede træningsprogram reducerer behovet for operatørindgreb, kræver det en forståelse af, hvordan kvæg tænker, hvordan de lærer, og hvilke tegn der fortæller dig, at systemet fungerer som tilsigtet, eller at et dyr har brug for opmærksomhed.

Denne vejledning dækker:

• Hvordan kvæg lærer at reagere på det virtuelle hegn
• Hvordan god træning ser ud
• Dyrevelfærdsindikatorer, der skal overvåges
• Hvad man skal gøre, hvis noget går galt

Grundprincip: eShepherd-systemet arbejder med dyrenes naturlige indlæringsprocesser, ikke imod dem. Når det er sat op og betjent korrekt, oplever kvæg lave og forudsigelige niveauer af aversiv stimulus. Din rolle som operatør er at skabe betingelser, hvor dyrene kan lære hurtigt, behageligt og pålideligt.

Hvordan kvæg lærer — videnskaben bag eShepherd

eShepherd anvender to veletablerede principper for dyreindlæring.

Klassisk betingning er indlæring gennem association. En tidligere neutral stimulus (lydsignalet) parres gentagne gange med en aversiv stimulus (impulsen), indtil dyret reagerer på lydsignalet alene. Dette er den samme mekanisme, hvormed kvæg lærer at undgå et elektrisk hegn efter en eller to kontakter.

Operant betingning er indlæring gennem konsekvenser. Dyret opdager, at en bestemt adfærd (at vende sig væk fra grænsen) fjerner den ubehagelige konsekvens (impulsen). Dyret opnår kontrol over sin egen oplevelse. Dette er afgørende for dyrevelfærden — et dyr, der forstår, hvordan det kan undgå ubehag, er ikke et stresset dyr.

Tilsammen producerer disse to processer et betinget dyr, der reagerer på lydsignalet alene og sjældent har brug for en impulsstimulus overhovedet.

eShepherd-træningsalgoritmen er designet omkring, hvordan et dyrs stressrespons afhænger af dets evne til at forudsige og kontrollere, hvad der sker med det.

Et dyr, der:

• Kan forudsige, hvornår en stimulus vil forekomme (høj forudsigelighed), og
• Kan kontrollere, om det modtager den stimulus (høj kontrol)

…er et dyr med lavt stress.

Et dyr, der modtager tilfældige, uforudsigelige eller uundgåelige stimuli, er et dyr med højt stress — og er også et dyr, der ikke vil lære effektivt.

Praktisk implikation: Alt ved den måde, du opsætter og administrerer dine virtuelle folde på, påvirker dyrets evne til at forudsige og undgå grænsen. Dårligt folddesign eller forhastet træning skaber uforudsigelighed og reducerer kontrollen. Dette påvirker både dyrevelfærden og systemets effektivitet.

Hvad der sker under træningen

Træningsperioden varer mellem 7-10 dage for en mob på op til 500 dyr, men bemærk, at dyrenes indlæring ikke stopper der. De vil fortsætte med at blive mere dygtige til at navigere virtuelle hegnsgrænser, efterhånden som tiden går. I enhver mob er der 'ledere' og 'følgere'. 'Følgerne' har tendens til at holde sig væk fra den virtuelle grænse og observere 'ledernes' reaktioner. Derfor kan det tage længere tid for disse 'følgere' at lære at reagere korrekt for at undgå impulsstimulussen.

I løbet af træningsperioden:

1. Dyrene introduceres til en simpel Virtuel Fold (uden komplekse grænser).
2. Når dyrene nærmer sig grænsen, hører de lydsignalet.
3. Dyr, der ikke reagerer, modtager den aversive impulsstimulus.
4. Med tiden lærer dyrene at vende sig væk ved lydsignalet alene.
5. eShepherd-systemet viser automatisk hvert dyrs træningsstatus med et simpelt ikon (beskrevet nedenfor).
6. Når et dyr eller en mob er klar, ændres ikonet fra en L plate (begynderskilt) til en studenterhue, hvilket bekræfter, at det er klar til en mere kompleks Virtuel Fold.

Opsætning til vellykket træning

Før du aktiverer træningsfolden, skal du bekræfte følgende:

• Alle dyr er udstyret med et halsbånd
• Alle halsbånd og dyr er registreret i eShepherd Web App
• Designet af træningsfolden er blevet drøftet med eShepherd Team
• Træningsfolden er fri for tæt buskads / vegetation og udfordrende terræn
• De fysiske grænsehegn i træningsfolden er i god stand
• Der er om nødvendigt opsat midlertidige elektriske hegn (for at begrænse størrelsen af udelukkelseszonen)
• Der er tilstrækkelig foder og et fungerende vandsted i minimum 3 dage og op til 10 dage
• Dyrene har akklimatiseret sig til folden og græsser eller hviler roligt
• Der er oprettet en simpel Virtuel Fold til træningsfolden

Design af den Virtuelle Træningsfold

Et godt folddesign er en af de vigtigste velfærdskontroller i systemet.

Regler for den Virtuelle Træningsfold:

• Opdel den fysiske fold, så cirka 2/3 er en 'inklusionszone' og 1/3 er en 'udelukkelseszone'. Dette sikrer, at hvis et dyr kommer ind i udelukkelseszonen, vil det stadig finde vej tilbage til inklusionszonen, hvilket gør det muligt at genoptage træningen.
• Hold alle virtuelle hegnsgrænser så lige som muligt og enkle at navigere
• Hvor et segment har hjørner, skal du holde vinkler på over 145 grader (tættere på 180 er bedre)
• Placer hegnet mindst 30 m [30 yards] fra ethvert vandsted, fodertilskud eller læskur
• Hvor den Virtuelle Fold løber nær et fysisk hegn, skal du placere den mindst 5 m inden for eller uden for det fysiske hegn
• Lad dyrene bevæge sig 20-50 m ind i udelukkelseszonen — dette giver dem plads til at lære og vende om uden at blive fanget

Overvejelser om dyrenes race og temperament

Bemærk, at nogle racer kan opføre sig forskelligt, når de slippes ud på en ny græsmark.

Bos Taurus-racer som Angus eller Hereford har tendens til at bevæge sig ind på en ny fold / græsmark og begynde at græsse med det samme. Hvis du har observeret denne adfærd hos dine dyr, kan du introducere dem til træningsfolden med et aktivt virtuelt hegn allerede aktiveret.

Bos indicus-racer (Brahman, Nelore osv.) har tendens til hurtigt at udforske grænserne af den fysiske fold, de slippes ud i. Dette kan medføre, at dyrene "løber ind i" den virtuelle hegnsgrænse med fart og som en hel mob. For at forhindre denne "ubehagelige introduktion" til virtuel indhegning skal du først tænde det virtuelle hegn, når dyrene har faldet til ro og græsser roligt.

Aktivering af træningsfolden

• Sørg for, at dyrene græsser, går eller hviler roligt i inklusionszonen, før du aktiverer den Virtuelle Fold (under hensyntagen til raceovervejelserne)
• Lad dyrene nærme sig grænsen i deres eget tempo — brug aldrig pres eller sammendrivning til at tvinge dyr mod en aktiv Virtuel Fold
• Det kan tage flere dage, før alle dyr i en mob interagerer med grænsen og demonstrerer indlæring
• Overvåg mobben regelmæssigt i løbet af træningsperioden

Overvågning af træningsfremskridtet

eShepherd-webappen viser hvert dyrs træningsstatus med et simpelt ikon i stedet for et tal. Du kan se et dyrs status i Animals-menuen, og den vises også på dyrets ikon på kortet.

Når et dyr første gang møder en virtuel hegnsgrænse, hører det en lydtone. Da det endnu ikke forstår, hvad dette betyder, krydser det grænsen og modtager en elektrisk impuls. Efterhånden som det lærer at vende sig væk fra grænsen, når det hører tonen, har det mindre og mindre brug for impulsen.

Et dyr, der stadig lærer, viser et gult L plate-ikon (begynderskilt). Når det pålideligt reagerer på lydtonen alene, ændres dets ikon til en studenterhue, en stærk indikation af, at det har lært at reagere korrekt på lydtonen alene.

Bemærk, at dette ikke er afslutningen på dyrets indlæring, men er en nyttig vejledning til at forstå dets fremskridt.

Vurdering af mobben eller flokken

Inden for enhver mob eller flok er der ledere og følgere. Følgere har tendens til at interagere mindre med den virtuelle hegnsgrænse, så de er typisk længere tid om at lære og vil beholde L plate-ikonet længere end lederne.

Af denne grund vurderer vi også træningsfremskridtet på gruppeniveau. Træningsstatussen for Mobben/Flokken vises i Mob/Flok-menuen. En mob/flok, der stadig lærer, viser et gult L plate-ikon, hvilket indikerer, at den stadig er i indlæringsfasen. Du kan se betydningen af L plate-ikonet ved at holde musen over det.

Når mobben pålideligt reagerer på lydtonen alene, ændres ikonet til en studenterhue, hvilket indikerer, at mobben er klar til mere komplekse virtuelle indhegningsscenarier.

Tegn på god indlæring

Et veltrænet dyr viser:

• Rolig græsningsadfærd i hele folden
• Glatte, ikke-forhastede vendinger, når det nærmer sig hegnsgrænsen
• Konsistente reaktioner — vender altid ved lydsignalet uden at kræve en impuls
• Normal social adfærd — bevæger sig med mobben, græsser, hviler
• Normal vægtøgning — velforvaltet rotationsgræsning med eShepherd giver typisk en konsistent vægtøgning

Individuelle dyr, der ikke lærer

Med nu mange års erfaring inden for virtuel indhegning på forskellige racer over hele kloden er vi glade for, at vi ikke er stødt på et dyr, der ikke har været i stand til at lære og tilpasse sig det virtuelle indhegningssystem.

Men ikke alle dyr træner og lærer i samme tempo. Hvis du observerer et dyr, der viser tegn på nød eller forvirring:

• Rådfør dig med din eShepherd-repræsentant
• Fortsæt træningen i en længere periode
• Juster designet af den Virtuelle Fold, hvis det er nødvendigt eller tilrådet
• Og du kan fjerne dyret fra mobben i en periode og sætte dets eksponering for den virtuelle hegnsstimulus på pause.

Dit ansvar som eShepherd-operatør

Ved at bruge eShepherd-systemet har du accepteret følgende ansvar:

• Gennemfør al påkrævet produkttræning, før du betjener systemet
• Betjen systemet i overensstemmelse med den leverede træning
• Sørg for, at enhver anden person, der betjener systemet på din ejendom, også er korrekt trænet
• Overvåg dyrevelfærden regelmæssigt — systemet understøtter dette, men erstatter ikke fysisk inspektion
• Reager omgående på enhver dyrevelfærdsadvarsel
• Rapportér enhver bekymring til din eShepherd-repræsentant
• Inspicér halsbåndets pasform med regelmæssige mellemrum
• Vid, hvordan man deaktiverer Virtuelle Folde i en nødsituation

Opdateret den: 21/06/2026