Introducción

El sistema eShepherd se basa en décadas de investigación científica sobre cómo el ganado aprende y responde a su entorno.

Esta investigación ha dado lugar a un algoritmo de entrenamiento patentado, diseñado para ofrecer al animal previsibilidad y control. Si bien este programa de entrenamiento automatizado reduce la necesidad de intervención del operador, sí requiere comprender cómo piensa el ganado, cómo aprende y qué señales le indican que el sistema funciona como se espera o que un animal necesita atención.

Esta guía cubre:

• Cómo aprende el ganado a responder a la cerca virtual
• Cómo es un buen entrenamiento
• Indicadores de bienestar animal que debe monitorear
• Qué hacer si algo sale mal

Principio fundamental: El sistema eShepherd funciona con los procesos naturales de aprendizaje animal, no en contra de ellos. Cuando se configura y se opera correctamente, el ganado experimenta niveles bajos y predecibles de estímulo aversivo. Su función como operador es crear las condiciones para que los animales puedan aprender de forma rápida, cómoda y fiable.

Cómo aprende el ganado: la ciencia detrás de eShepherd

eShepherd utiliza dos principios bien establecidos del aprendizaje animal.

El condicionamiento clásico es el aprendizaje por asociación. Un estímulo previamente neutro (la señal de audio) se empareja repetidamente con un estímulo aversivo (el pulso) hasta que el animal responde solo a la señal de audio. Es el mismo mecanismo por el que el ganado aprende a evitar una cerca eléctrica tras uno o dos contactos.

El condicionamiento operante es el aprendizaje por consecuencias. El animal descubre que un comportamiento concreto (alejarse del límite) elimina la consecuencia desagradable (el pulso). El animal obtiene control sobre su propia experiencia. Esto es crucial para el bienestar animal: un animal que entiende cómo evitar la incomodidad no es un animal estresado.

Juntos, estos dos procesos producen un animal condicionado que responde solo a la señal de audio y rara vez requiere un estímulo de pulso.

El algoritmo de entrenamiento de eShepherd está diseñado en torno a cómo la respuesta de estrés de un animal depende de su capacidad para predecir y controlar lo que le sucede.

Un animal que:

• Puede predecir cuándo ocurrirá un estímulo (alta previsibilidad), y
• Puede controlar si recibe ese estímulo (alto control)

…es un animal con bajo estrés.

Un animal que recibe estímulos aleatorios, impredecibles o inevitables es un animal con alto estrés, y también uno que no aprenderá de forma eficaz.

Implicación práctica: Todo lo relativo a cómo configura y gestiona sus paddocks virtuales afecta la capacidad del animal para predecir y evitar el límite. Un diseño deficiente del paddock o un entrenamiento apresurado generan imprevisibilidad y reducen el control. Esto repercute tanto en el bienestar animal como en la eficacia del sistema.

Qué ocurre durante el entrenamiento

El periodo de entrenamiento dura entre 7 y 10 días para un mob de hasta 500 cabezas, pero tenga en cuenta que el aprendizaje de los animales no termina ahí. Seguirán mejorando su capacidad para navegar los límites de la cerca virtual a medida que pase el tiempo. En todo mob hay 'líderes' y 'seguidores'. Los 'seguidores' tienden a mantenerse alejados del límite virtual y a observar las respuestas de los 'líderes'. Por ello, esos 'seguidores' pueden tardar más en aprender a responder correctamente para evitar el estímulo de pulso.

Durante el periodo de entrenamiento:

1. Se introduce a los animales en un Paddock Virtual sencillo (sin límites complejos).
2. A medida que los animales se acercan al límite, oyen la señal de audio.
3. Los animales que no responden reciben el estímulo de pulso aversivo.
4. Con el tiempo, los animales aprenden a alejarse solo con la señal de audio.
5. El sistema eShepherd muestra automáticamente el estado de entrenamiento de cada animal con un icono sencillo (descrito más abajo).
6. Cuando un animal o un mob está listo, su icono cambia de una L plate (placa de aprendiz) a un birrete de graduación, confirmando que está listo para un Paddock Virtual más complejo.

Preparación para un entrenamiento exitoso

Antes de activar el paddock de entrenamiento, confirme lo siguiente:

• Todos los animales llevan puesto un collar
• Todos los collares y animales están registrados en la eShepherd Web App
• El diseño del paddock de entrenamiento se ha consultado con el eShepherd Team
• El paddock de entrenamiento está libre de matorrales / vegetación densa y de terreno difícil
• Las cercas físicas perimetrales del paddock de entrenamiento están en buen estado
• Se han instalado cercas eléctricas temporales si es necesario (para limitar el tamaño de la zona de exclusión)
• Hay alimento suficiente y un punto de agua en funcionamiento para un mínimo de 3 días y hasta 10 días
• Los animales se han aclimatado al paddock y están pastando o descansando con calma
• Se ha creado un Paddock Virtual sencillo para el paddock de entrenamiento

Diseño del Paddock Virtual de entrenamiento

Un buen diseño del paddock es uno de los controles de bienestar más importantes del sistema.

Reglas para el Paddock Virtual de entrenamiento:

• Divida el paddock físico de modo que aproximadamente 2/3 sea una 'zona de inclusión' y 1/3 una 'zona de exclusión'. Esto garantiza que, si un animal entra en la zona de exclusión, aún encuentre el camino de vuelta a la zona de inclusión, permitiendo que el entrenamiento continúe.
• Mantenga todos los límites de la cerca virtual lo más rectos posible y fáciles de navegar
• Donde un segmento tenga esquinas, mantenga ángulos superiores a 145 grados (cuanto más cerca de 180, mejor)
• Coloque la cerca al menos a 30 m [30 yardas] de cualquier punto de agua, suplemento de alimento o refugio
• Donde el Paddock Virtual discurra cerca de una cerca física, colóquelo al menos a 5 m por dentro o por fuera de la cerca física
• Permita que los animales se desplacen de 20 a 50 m dentro de la zona de exclusión: esto les da espacio para aprender y darse la vuelta sin quedar atrapados

Consideraciones sobre la raza y el temperamento de los animales

Tenga en cuenta que algunas razas pueden comportarse de forma diferente cuando se las suelta en un pasto nuevo.

Las razas Bos Taurus, como Angus o Hereford, tienden a entrar en un paddock / pasto nuevo y comenzar a pastar de inmediato. Si ha observado este comportamiento en sus animales, puede introducirlos en el paddock de entrenamiento con una cerca virtual activa ya habilitada.

Las razas Bos indicus (Brahman, Nelore, etc.) tienen tendencia a explorar rápidamente los límites del paddock físico en el que se las suelta. Esto podría hacer que los animales "choquen" con el límite de la cerca virtual a gran velocidad y como un mob completo. Para evitar esta "introducción desagradable" al cercado virtual, encienda la cerca virtual solo una vez que los animales se hayan asentado y estén pastando con calma.

Activación del paddock de entrenamiento

• Asegúrese de que los animales estén pastando, caminando o descansando con calma en la zona de inclusión antes de activar el Paddock Virtual (teniendo en cuenta las consideraciones de raza)
• Permita que los animales se acerquen al límite a su propio ritmo: nunca utilice presión ni arreo para forzar a los animales hacia un Paddock Virtual activo
• Puede llevar varios días que todos los animales de un mob interactúen con el límite y demuestren aprendizaje
• Monitoree el mob con regularidad durante el periodo de entrenamiento

Monitoreo del progreso del entrenamiento

La aplicación web de eShepherd muestra el estado de entrenamiento de cada animal con un icono sencillo en lugar de un número. Puede ver el estado de un animal en el menú de Animals, y también aparece en el icono del animal en el mapa.

Cuando un animal se encuentra por primera vez con un límite de cerca virtual, oye un tono de audio. Sin entender todavía lo que significa, cruzará el límite y recibirá un pulso eléctrico. A medida que aprende a alejarse del límite al oír el tono, necesita el pulso cada vez menos.

Un animal que todavía está aprendiendo muestra un icono amarillo de L plate (placa de aprendiz). Una vez que responde de forma fiable solo al tono de audio, su icono cambia a un birrete de graduación, un fuerte indicio de que ha aprendido a responder correctamente solo al tono de audio.

Tenga en cuenta que esto no es el final del aprendizaje del animal, sino una guía útil para entender su progreso.

Evaluación del mob o rebaño

Dentro de cualquier mob o rebaño hay líderes y seguidores. Los seguidores tienden a interactuar menos con el límite de la cerca virtual, por lo que normalmente tardan más en aprender y mantendrán el icono de L plate más tiempo que los líderes.

Por esta razón, también evaluamos el progreso del entrenamiento a nivel de grupo. El estado de entrenamiento del Mob/Rebaño se muestra en el menú de Mob/Rebaño. Un mob/rebaño que todavía está aprendiendo muestra un icono amarillo de L plate, lo que indica que aún está en la fase de aprendizaje. Puede ver el significado del icono de L plate colocando el cursor del ratón sobre él.

Una vez que el mob responde de forma fiable solo al tono de audio, el icono cambia a un birrete de graduación, lo que indica que el mob está listo para escenarios de cercado virtual más complejos.

Señales de un buen aprendizaje

Un animal bien entrenado muestra:

• Comportamiento de pastoreo tranquilo por todo el paddock
• Giros suaves y sin prisa al acercarse al límite de la cerca
• Respuestas consistentes: girando siempre con la señal de audio sin necesidad de un pulso
• Comportamiento social normal: moviéndose con el mob, pastando, descansando
• Aumento de peso normal: un pastoreo rotacional bien gestionado con eShepherd suele producir un aumento de peso constante

Animales individuales que no están aprendiendo

Con ya muchos años de experiencia en cercado virtual en diferentes razas por todo el mundo, nos complace no haber encontrado ningún animal que no haya sido capaz de aprender y adaptarse al sistema de cercado virtual.

Sin embargo, no todos los animales se entrenan y aprenden al mismo ritmo. Si observa algún animal que muestre signos de angustia o confusión:

• Consulte con su representante de eShepherd
• Continúe el entrenamiento durante un periodo prolongado
• Ajuste el diseño del Paddock Virtual si es necesario o se lo aconsejan
• Y puede retirar al animal del mob durante un tiempo y pausar su exposición al estímulo de la cerca virtual.

Sus responsabilidades como operador de eShepherd

Al usar el sistema eShepherd, ha aceptado las siguientes responsabilidades:

• Completar toda la formación obligatoria sobre el producto antes de operar el sistema
• Operar el sistema de acuerdo con la formación proporcionada
• Asegurarse de que cualquier otra persona que opere el sistema en su propiedad también esté debidamente formada
• Monitorear el bienestar animal con regularidad: el sistema lo facilita, pero no sustituye la inspección física
• Actuar con prontitud ante cualquier alerta de bienestar animal
• Informar de cualquier inquietud a su representante de eShepherd
• Inspeccionar el ajuste del collar a intervalos regulares
• Saber cómo desactivar los Paddocks Virtuales en caso de emergencia

Actualizado el: 21/06/2026