Regreso al Paddock
El sistema eShepherd tiene distintos modos de funcionamiento y es importante comprender cómo operan estos modos para contener y gestionar a sus animales.
Comencemos con algunas definiciones para asegurarnos de entender la terminología que utilizaremos.
- Las líneas blancas son cercas físicas.
- Las líneas naranjas son cercas virtuales activas.
- El área definida por las cercas físicas y las cercas virtuales es la Zona de Inclusión.
- El área fuera de la cerca virtual es la Zona de Exclusión.
Antes de explicar la función de regreso al paddock, repasemos el método de contención “estándar”.
Contención Estándar
Cuando un animal se aproxima al límite de la cerca virtual, recibirá una señal de audio exactamente en el límite de la cerca virtual. Para ser claros, el tono de audio comienza exactamente en la línea dibujada de la cerca virtual: no hay zona de pre-alerta ni “zona de audio”.
Una vez que el collar ha “cruzado el umbral” y el estímulo de audio ha comenzado, el tono continuará hasta 5 segundos; durante este tiempo, el animal puede responder retrocediendo. Si lo hace, el tono se detiene y no ocurre nada más.
Pero supongamos ahora que el animal no responde a la advertencia sonora. Después de 5 segundos, el tono se detiene y el collar emitirá el pulso aversivo. Observe que el animal no tuvo que caminar más allá de la línea de la cerca virtual hacia la zona de exclusión. Normalmente el pulso aversivo hará que el animal retroceda, pero, para efectos de esta explicación, asumamos que el animal está completamente quieto. Tras un pulso, hay una pausa de un segundo antes de que el tono de audio comience nuevamente. Si el animal no se mueve, el mismo comportamiento se repetirá: 5 segundos de audio y luego otro pulso. Esto ocurre por un máximo de 3 pares audio-pulso. Después de eso, se considera que el animal ha escapado y el collar no hará nada más hasta que el animal regrese a la zona de inclusión por su propia cuenta.
Otro aspecto importante es comprender el comportamiento del collar cuando se activa una cerca virtual. El animal puede estar tanto en la zona de inclusión como en la de exclusión al momento de la activación. Veamos el comportamiento en cada caso.
La cerca virtual se activa cuando el animal está en la Zona de Inclusión:
En este caso, el collar monitorea activamente su proximidad al segmento de cerca virtual más cercano y comenzará a emitir señales de audio en el límite.
La cerca virtual se activa cuando el animal está en la Zona de Exclusión:
En este caso, el collar no hará nada HASTA que el animal entre por su cuenta dentro del límite de la cerca virtual. El animal puede ingresar sin recibir ningún estímulo. Sin embargo, una vez dentro de la zona de inclusión, el collar comenzará a aplicar la contención en ese límite virtual.
Regreso al Paddock
Ahora que entendemos el método estándar de contención, describamos la función de regreso al paddock.
Comencemos con un escenario donde un solo animal ha “escapado” o ha atravesado la cerca virtual y ahora está en la zona de exclusión.
El método de contención estándar ya se ha aplicado; el animal ha recibido los 3 pares de audio-pulso y ahora está en la zona de exclusión.
Con la función de regreso al paddock habilitada, el animal tendrá un descanso de 30 segundos. Esto permite que un animal que pueda estar confundido o agitado se calme y recupere su compostura.
Después de 30 segundos, el collar monitoreará el movimiento del animal:
- Si el animal está quieto, el collar no hará nada. Indefinidamente. El animal puede quedarse allí el tiempo que quiera. Sin embargo, esto es poco común en el comportamiento típico.
- Si el animal camina de regreso hacia el segmento de cerca virtual más cercano, nuevamente el collar no hará nada. El animal puede caminar hacia la cerca sin interrupciones.
- Sin embargo, si el animal intenta alejarse aún más del segmento de cerca virtual más cercano, el collar comenzará a emitir señales de audio y pulsos para disuadirlo de alejarse. Se aplicarán nuevamente los mismos 3 pares audio-pulso. Si el animal cambia de dirección en cualquier momento, el estímulo se detiene y puede caminar hacia la cerca virtual sin ser molestado. Pero si vuelve a alejarse, será disuadido con más estímulos.
El collar solo calcula la distancia al segmento de cerca virtual más cercano; no mide la dirección del movimiento. Esto significa que el animal tiene aproximadamente 180 grados de libertad para moverse sin estimulación, pero la dirección opuesta es desalentada. Esta función actúa como un mecanismo unidireccional para guiar lentamente al animal de vuelta al paddock y permitir que se reúna con el resto del grupo.
Limitaciones
Es muy importante comprender los casos de uso apropiados y las limitaciones de la función de regreso al paddock. Su uso inapropiado puede causar confusión en los animales.
Como su nombre lo indica, esta función está diseñada para regresar un animal al paddock virtual, y es muy efectiva para lograrlo. Incluso cuando varios animales salen al mismo tiempo, la función los guiará de regreso con el tiempo. Este subconjunto del grupo tendrá cierto contexto de hacia dónde debe ir para reunirse con el resto del rebaño.
En el escenario anterior, cualquier animal que se aleje del Paddock Virtual activará señales de audio. Estas señales suelen ser escuchadas también por otros animales cercanos, lo que puede hacer que se muevan. Algunos podrían moverse en la dirección correcta, otros en la incorrecta, activando más señales. Esto puede causar confusión dentro del rebaño sobre dónde está el límite de la cerca virtual.
Para conocer la forma correcta de usar eShepherd para mover animales por su propiedad, consulte esta guía:
Cómo Mover Animales Usando eShepherd
V1.0, 11/2025
Actualizado el: 01/12/2025
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