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# Seminario Web eShepherd MAR 2025 Episodio 3

### Pastoreo Rotacional con eShepherd   

###### Guía de Capacitación del Webinar – Episodio 3 (Marzo 2025)

Este artículo resume los temas clave de capacitación cubiertos en el Webinar de Pastoreo Rotacional de eShepherd. Explica cómo configurar potreros virtuales para pastoreo rotacional, gestionar transiciones, automatizar movimientos mediante Programación y aplicar la función avanzada de Retorno al Potrero.

###### Introducción

El pastoreo rotacional es una de las aplicaciones más comunes de eShepherd. Usando la aplicación web, los productores pueden dividir potreros grandes en potreros virtuales más pequeños, abrir nuevas áreas de pastoreo progresivamente y mejorar la utilización del forraje sin cercas físicas.

En este webinar, el equipo de eShepherd demostró cómo se crean, secuencian, automatizan y gestionan los potreros virtuales en escenarios reales.

###### Comprendiendo el Mapa

Líneas blancas  
Límites físicos del potrero.

Líneas naranjas sólidas  
Cercas virtuales activas.

Líneas naranjas punteadas  
Potreros virtuales inactivos o futuros.

Puntos de agua  
Por el bienestar animal, siempre se debe incluir un punto de agua dentro del potrero virtual donde pastan los animales. Esto es una recomendación, no un requisito, por lo que no impide que se active un potrero virtual.

###### Diseño de Secuencias de Pastoreo Rotacional

La mayoría de las secuencias de pastoreo siguen uno de dos patrones:

#### Asignación de Pastoreo Hacia Adelante
1. Cree el primer potrero virtual.  
2. Use la función Copiar para extender el borde delantero.  
3. Los animales siguen regresando al mismo punto de agua mientras reciben pasto fresco.  
4. Repita hasta llegar al final del potrero físico.

#### Pastoreo Hacia Adelante con Cerca Trasera
1. Mueva los animales hacia una fuente de agua secundaria.  
2. Después de alcanzarla, comience a acercar la cerca trasera detrás del lote.  
3. Evite que los animales regresen a áreas ya pastoreadas.  
4. Mejore la recuperación del pasto y reduzca el pisoteo.

###### Transiciones de Potreros Virtuales

Al activar un nuevo potrero:

1. La nueva geometría se envía a todos los collares.  
2. El sistema muestra temporalmente dos potreros activos.  
3. Una vez que todos los collares confirman la actualización, el potrero anterior se desactiva automáticamente.

Importante  
No apague manualmente el potrero anterior. Hacerlo anula el proceso de actualización y puede desactivar el cercado.

El tiempo de transición varía según la confiabilidad de la comunicación (típicamente 30–60 minutos).

###### Cuando un Collar Deja de Comunicar

Si un collar no recibe la actualización:

* El sistema debe esperar la confirmación de todos los collares.  
* El último potrero conocido para el collar no comunicante mantiene activo el potrero anterior.  

Acción recomendada  
Quite el collar del animal en el menú Animales. Esto lo elimina del grupo activo y permite que la transición se complete.

Tiempo de Emergencia  
Si un collar no se conecta durante 24 horas, deja de aplicar el cercado virtual para proteger el bienestar animal.

###### Edición de Animales y Retiro de Collares

Puede retirar un collar incluso si no está comunicando.  
Los collares retirados se muestran como triángulos verdes en el mapa.

Esto no depende de comunicación en vivo y es gestionado completamente por la aplicación web.

###### Uso de la Función Retorno al Potrero (Avanzado)

Retorno al Potrero ayuda a guiar a los animales de vuelta al potrero correcto si:

* se mueven en la dirección equivocada  
* quedan rezagados durante una rotación  
* escapan de un potrero virtual  

Cómo funciona  
Si el animal se mueve hacia el potrero correcto, no ocurre nada.  
Si se aleja, el collar aplica la secuencia estándar de estímulos:

Tono de audio → pulso  
Hasta tres pulsos por ciclo, con una breve pausa entre ciclos.

Esta función solo se habilita después de una conversación con Customer Success para asegurar que los animales estén completamente entrenados.

###### Creación y Edición de Potreros Virtuales

La herramienta Copiar es la forma más rápida de construir una secuencia de potreros para pastoreo rotacional.

Flujo de trabajo  
1. Cree el primer potrero.  
2. Cópielo.  
3. Ajuste solo la sección necesaria (borde delantero o cerca trasera).  
4. Guarde y repita.

Esto mantiene la alineación y reduce el tiempo de dibujo.

###### Zonas de Exclusión

Puede definir una zona de exclusión dentro de un potrero virtual.  
Esto es útil para:

* zonas de sombra o áreas con árboles  
* zonas ambientalmente sensibles  
n* represas o áreas inseguras  

Una actualización futura admitirá zonas de exclusión permanentes.

###### Puntos de Agua, Pasillos y Sombra

Puntos de agua  
De a los animales un amplio margen para que no reciban estímulos al acercarse al agua.

Pasillos  
Evite pasillos estrechos. Se recomienda un mínimo de 10 metros.

Áreas de sombra  
Delimite alrededor de los árboles de sombra si los animales deben acceder a ellos.

###### Automatización de Rotaciones Mediante Programaciones

Las programaciones permiten que eShepherd active potreros virtuales automáticamente.

Para crear una programación:  
1. Seleccione el lote.  
2. Seleccione el primer potrero virtual.  
3. Establezca la duración (por ejemplo, 1 día u horas específicas).  
4. Agregue el siguiente potrero.  
5. Continúe hasta definir toda la rotación.

Sin Retorno al Potrero  
El siguiente potrero debe superponerse al 100%.

Con Retorno al Potrero  
Pueden incluirse potreros no superpuestos y cercas traseras.

###### Precisión de Ubicación GPS

La precisión del GPS del collar es típicamente de 1–1.5 metros.  
Los estímulos se aplican de manera uniforme en todo el lote.

Diseñe límites virtuales considerando este margen.

###### Identificación de Collares Defectuosos en el Corral

Cada collar contiene un RFID que coincide con su ID en la plataforma.

Puede:  
* ingresar el RFID en una pistola Gallagher o Tru-Test  
* escanear animales al pasar por la manga  
* recibir una alerta cuando se detecta el collar defectuoso

Esta es la forma más rápida de localizar un único collar entre muchos.

###### Capacidad del Sistema

Collares celulares  
Pueden soportar muchos miles de animales en una propiedad.

Propiedades con estación base LoRa  
Soportan alrededor de 1.400–1.500 collares, dependiendo de la cadencia.

###### Legislación (Australia)

El cercado virtual está actualmente permitido en:  
* Queensland  
* Territorio del Norte  
* Australia Occidental  
* Tasmania  

Aún no permitido en:  
* Nueva Gales del Sur  
* Victoria  
* Australia del Sur  

El progreso legislativo continúa, y se anima a los productores a contactar a representantes locales para apoyar su adopción.

*Este artículo ha sido creado utilizando contenido e información del&#32;*[eShepherd Virtual Fencing Webinar – Marzo 2025](https://www.youtube.com/watch?v=7e6BAul_ZSI)*, disponible en YouTube. La información refleja la orientación, demostraciones y explicaciones proporcionadas durante esa sesión.*

V1.0, 12/2025

