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# Contention Standard et Retour au Paddock

Le système eShepherd utilise deux algorithmes de contention pour gérer le déplacement des animaux à l'intérieur des paddocks virtuels : **Standard Containment** et **Return to Paddock**. Comprendre le fonctionnement de chacun vous aide à gérer vos animaux en toute sécurité et efficacement.

###### 1. Standard Containment

Lorsqu'un animal s'approche de la limite d'une clôture virtuelle, le collier émet un **signal sonore** précisément au niveau de la ligne de clôture tracée.

**Signal sonore**

* Le collier émet une tonalité pendant un maximum de **5 secondes**.
* Si l'animal recule pendant ce temps, la tonalité s'arrête et **aucun autre stimulus n'est délivré**.

**Si l'animal ne réagit pas**

Si l'animal ne recule pas pendant le signal sonore :

1. Le collier délivre une **impulsion aversive**.
2. Une **tonalité sonore obligatoire de 5 secondes** précède toute nouvelle impulsion.
3. Cette **séquence son–impulsion** se répète jusqu'à atteindre le nombre maximal d'impulsions.
4. Une fois le maximum atteint, l'animal est considéré comme **échappé** et le collier **cesse tout stimulus** jusqu'à ce que l'animal revienne de lui-même dans la zone d'inclusion.

Le collier utilise **uniquement des tonalités sonores et de légères impulsions électriques**. Il n'utilise pas de vibration.

**Scénarios d'activation de la clôture virtuelle**

* *Animal dans la zone d'inclusion au moment de l'activation :* le collier commence à surveiller la proximité de la limite. Des signaux sonores sont délivrés si l'animal s'approche de la ligne de clôture.
* *Animal dans la zone d'exclusion au moment de l'activation :* le collier reste inactif. L'animal peut revenir librement dans la zone d'inclusion sans recevoir de stimulus. La contention standard reprend une fois que l'animal est revenu.

###### 2. Return to Paddock

Cette fonction guide les animaux échappés **vers le paddock virtuel**.

**Comment ça fonctionne**

Une fois qu'un animal s'est échappé :

1. Le collier attend **30 secondes** avant de délivrer tout autre stimulus. Cette pause permet à l'animal de se calmer.
2. Si l'animal **reste immobile**, le collier reste inactif.
3. Si l'animal se déplace **vers le segment de clôture virtuelle le plus proche**, aucun stimulus n'est délivré.
4. Si l'animal s'éloigne **davantage**, le collier délivre des signaux sonores et des impulsions aversives jusqu'au maximum configuré.
5. Si l'animal **change de direction** vers la clôture à tout moment, le stimulus s'arrête immédiatement.

Le collier détermine la direction **uniquement en fonction de la distance au segment de clôture virtuelle le plus proche** : il ne suit ni le cap ni l'orientation. Cela signifie que l'animal dispose de **180 degrés de liberté** pour se déplacer vers la clôture ; un déplacement dans la direction opposée déclenche un stimulus.


> ⚠️ **Important :** la fonction Return to Paddock est initialement activée par votre **représentant eShepherd**. Ensuite, vous pouvez l'activer et la désactiver vous-même via le **portail web**. Le nombre de paires son–impulsion et la période de repos entre les séries sont **configurés en concertation avec votre représentant eShepherd** en fonction de la race et du comportement de vos animaux.

**Comment activer ou désactiver Return to Paddock**

> ⚠️ **Important :** cette option n'est disponible que si **Return to Paddock est activé pour votre propriété**. La disponibilité est évaluée au cas par cas. Contactez notre **service client** pour en discuter et l'activer pour votre propriété.

Vous pouvez activer ou désactiver Return to Paddock à deux niveaux, selon le nombre d'animaux à mettre à jour :

* **Un animal individuel :** depuis la page **Animals** (vue Card - Detail) ou une page **Mob Details**, sélectionnez l'animal et utilisez l'option **Edit** pour activer ou désactiver sa fonction Returning.
* **Un troupeau entier en une fois :** depuis la page **Mobs**, sélectionnez le troupeau et utilisez l'option **Returning** dans la barre d'outils pour mettre à jour tous les colliers de ce troupeau en même temps, plutôt qu'un animal à la fois.

Dans les deux cas, une confirmation vous sera demandée avant l'envoi de la modification. Une fois confirmée, un message de succès vous indique que la modification est en cours d'envoi : si l'animal possède actuellement un VP, il recevra la commande sous peu ; sinon, elle sera envoyée la prochaine fois que vous attribuerez un nouveau VP à l'animal.

**États de l'icône Returning**

L'icône Returning indique si la fonction est activée ou désactivée, et se met à jour automatiquement :

* Returning activé : la fonction est active
* Returning désactivé : la fonction est inactive
* Activation de Returning en cours : modification en cours
* Désactivation de Returning en cours : modification en cours

Survolez l'icône pour voir son état (par exemple, *« Turning ON returning »*).

**Utilisation recommandée**

Return to Paddock est conçu pour guider des **animaux individuels**, ou de petits groupes qui se sont échappés ensemble, vers le paddock, et fonctionne bien pour cela. Même lorsque plusieurs animaux s'échappent en même temps, la fonction peut les guider progressivement, car un petit sous-groupe du troupeau garde une certaine idée de la direction à suivre pour le rejoindre.

N'utilisez **pas** cette fonction pour déplacer un groupe entier d'animaux vers un nouveau paddock. Sans le contexte du reste du troupeau autour d'eux, un groupe entier peut se retrouver **désorienté quant à la véritable limite** plutôt que d'être guidé par celle-ci.

Pour connaître la bonne manière de déplacer les animaux entre les paddocks, consultez : [Comment déplacer les animaux avec eShepherd](https://help.eshepherd.com/en/article/how-to-schedule-a-vp-move-for-a-mob-4bdyp/).

###### Récapitulatif des situations courantes et des réactions du collier

| Situation | Réaction du collier |
| ---- |
| L'animal s'approche de la limite virtuelle | La tonalité sonore démarre immédiatement |
| L'animal recule pendant la tonalité | La tonalité s'arrête, aucun autre stimulus délivré |
| L'animal ignore la tonalité | Impulsion délivrée après 5 secondes |
| Nombre maximal d'impulsions atteint | L'animal est considéré comme échappé, tous les stimuli cessent |
| Animal dans la zone d'exclusion au moment de l'activation | Aucun stimulus jusqu'à ce que l'animal revienne dans la zone d'inclusion |
| L'animal s'éloigne davantage après s'être échappé | Les stimuli sonores et par impulsion reprennent |

v2.1, 07/2026