Funzione di Ritorno al Paddock
Il sistema eShepherd dispone di diverse modalità operative ed è importante comprendere come funzionano per contenere e gestire correttamente i tuoi animali.
Iniziamo con alcune definizioni per assicurarci di comprendere la terminologia che utilizzeremo.
- Le linee bianche rappresentano le recinzioni fisiche.
- Le linee arancioni rappresentano le recinzioni virtuali attive.
- L’area definita dalle recinzioni fisiche e virtuali è la Zona di Inclusione.
- L’area al di fuori della recinzione virtuale è la Zona di Esclusione.
Prima di spiegare la funzione di ritorno al paddock, rivediamo il metodo di contenimento “standard”.
Contenimento Standard
Quando un animale si avvicina al confine della recinzione virtuale, riceve un segnale acustico esattamente sulla linea della recinzione. Per essere chiari: il tono audio inizia esattamente sulla linea tracciata, senza alcuna zona di preavviso o area audio.
Una volta che il collare ha “attraversato la soglia” e il tono ha iniziato a suonare, l’audio continua fino a un massimo di 5 secondi, durante i quali l’animale può reagire arretrando. Se l’animale si ritira, il tono si interrompe immediatamente e non accade altro.
Supponiamo però che l’animale non reagisca. Dopo 5 secondi il tono si interrompe e il collare eroga un impulso avversivo. L’animale non deve avanzare ulteriormente nella zona di esclusione per riceverlo. Normalmente l’impulso provoca un arretramento, ma per spiegare il comportamento immaginiamo che rimanga fermo. Dopo il primo impulso c’è una pausa di un secondo, poi l’audio ricomincia. Se non si muove, il ciclo si ripete: 5 secondi di audio, poi un altro impulso. Fino a un massimo di 3 coppie audio–impulso. Dopodiché l’animale è considerato “evaso” e il collare non farà altro finché non rientrerà spontaneamente nella zona di inclusione.
È importante capire anche il comportamento del collare quando la recinzione virtuale viene attivata. L’animale potrebbe trovarsi dentro o fuori la zona di inclusione:
La recinzione viene attivata mentre l’animale è nella Zona di Inclusione:
Il collare monitora attivamente la sua posizione rispetto al segmento più vicino della recinzione virtuale e inizierà a fornire segnali acustici al confine.
La recinzione viene attivata mentre l’animale è nella Zona di Esclusione:
Il collare non farà nulla finché l’animale non rientra spontaneamente nella zona di inclusione. Può rientrare liberamente senza alcuno stimolo. Una volta rientrato, il collare inizierà a far rispettare il confine.
Ritorno al Paddock
Ora che comprendiamo il contenimento standard, descriviamo la funzione di ritorno al paddock.
Consideriamo un caso in cui un singolo animale è “evaso” oltre la recinzione virtuale ed è ora nella zona di esclusione.
Il metodo di contenimento standard è stato applicato; l’animale ha ricevuto le 3 coppie audio–impulso ed è ora fuori.
Con la funzione di ritorno al paddock abilitata, l’animale riceve una pausa di 30 secondi. Questo permette a un animale confuso o agitato di calmarsi.
Dopo i 30 secondi, il collare monitora i movimenti dell’animale:
- Se l’animale rimane fermo, il collare non farà nulla. Anche per un tempo indefinito.
- Se l’animale cammina verso il segmento più vicino della recinzione virtuale, il collare non interverrà.
- Se invece l’animale tenta di allontanarsi ulteriormente, il collare inizierà a emettere toni e impulsi per scoraggiarlo. Verranno utilizzate le stesse 3 coppie audio–impulso. Se l’animale cambia direzione, lo stimolo si interrompe.
Il collare calcola esclusivamente la distanza dal segmento più vicino della recinzione virtuale; non misura la direzione del movimento. Questo crea un meccanismo “a senso unico” che dissuade l’animale dall’allontanarsi e lo guida lentamente verso il paddock.
Limitazioni
È molto importante comprendere i casi d’uso appropriati e i limiti della funzione di ritorno al paddock. Un uso scorretto può creare confusione negli animali.
Come suggerisce il nome, questa funzione è progettata per riportare un singolo animale nel paddock virtuale, e funziona molto efficacemente. Anche se più animali evadono insieme, la funzione li guiderà indietro nel tempo.
In questo scenario, qualsiasi animale che si allontana dal paddock virtuale attiverebbe toni audio, udibili dal resto del gruppo. Questo potrebbe innescare movimenti incoerenti: alcuni animali potrebbero muoversi nella direzione corretta, altri nella direzione sbagliata — generando ulteriori segnali audio e creando confusione sul confine della recinzione virtuale.
Per il metodo corretto di spostare gli animali utilizzando eShepherd, consulta la guida:
Come Spostare gli Animali Utilizzando eShepherd
V1.0, 11/2025
Aggiornato il: 02/12/2025
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