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# Contenção Padrão e Retorno ao Paddock

O sistema eShepherd usa dois algoritmos de contenção para gerenciar o movimento dos animais dentro dos paddocks virtuais: **Standard Containment** e **Return to Paddock**. Compreender como cada um funciona ajuda você a gerenciar seus animais de forma segura e eficaz.

###### 1. Standard Containment

Quando um animal se aproxima do limite de uma cerca virtual, a coleira emite um **sinal sonoro** exatamente na linha de cerca traçada.

**Sinal sonoro**

* A coleira reproduz um tom por até **5 segundos**.
* Se o animal recuar durante esse tempo, o tom para e **nenhum outro estímulo é aplicado**.

**Se o animal não responder**

Se o animal não recuar durante o sinal sonoro:

1. A coleira aplica um **pulso aversivo**.
2. Um **tom sonoro obrigatório de 5 segundos** precede o próximo pulso.
3. Essa **sequência som–pulso** se repete até atingir o número máximo de pulsos.
4. Uma vez atingido o máximo, considera-se que o animal **escapou** e a coleira **cessa todos os estímulos** até que o animal retorne por conta própria à zona de inclusão.

A coleira usa **apenas tons sonoros e pulsos elétricos leves**. Não usa vibração.

**Cenários de ativação da cerca virtual**

* *Animal na zona de inclusão no momento da ativação:* a coleira começa a monitorar a proximidade do limite. Sinais sonoros são aplicados se o animal se aproximar da linha de cerca.
* *Animal na zona de exclusão no momento da ativação:* a coleira permanece inativa. O animal pode reentrar livremente na zona de inclusão sem receber nenhum estímulo. A contenção padrão é retomada assim que o animal retorna.

###### 2. Return to Paddock

Esse recurso guia os animais que escaparam **de volta ao paddock virtual**.

**Como funciona**

Depois que um animal escapa:

1. A coleira espera **30 segundos** antes de aplicar qualquer outro estímulo. Essa pausa permite que o animal se acalme.
2. Se o animal **permanecer parado**, a coleira permanece inativa.
3. Se o animal se mover **em direção ao segmento de cerca virtual mais próximo**, nenhum estímulo é aplicado.
4. Se o animal se afastar **ainda mais**, a coleira aplica sinais sonoros e pulsos aversivos até o máximo configurado.
5. Se o animal **mudar de direção** de volta para a cerca a qualquer momento, o estímulo para imediatamente.

A coleira determina a direção com base **apenas na distância até o segmento de cerca virtual mais próximo** — ela não rastreia rumo ou orientação. Isso significa que o animal tem **180 graus de liberdade** para se mover de volta em direção à cerca; o movimento na direção oposta aciona o estímulo.


> ⚠️ **Importante:** o recurso Return to Paddock é inicialmente ativado pelo seu **representante eShepherd**. Depois disso, você pode ativá-lo e desativá-lo por conta própria através do **portal web**. O número de pares som–pulso e o período de descanso entre conjuntos são **configurados em consulta com seu representante eShepherd** com base na raça e no comportamento dos seus animais.

**Como ativar ou desativar o Return to Paddock**

> ⚠️ **Importante:** esse recurso só está disponível se o **Return to Paddock estiver habilitado para a sua propriedade**. A disponibilidade é avaliada caso a caso. Entre em contato com nossa **equipe de suporte ao cliente** para conversar sobre habilitá-lo para a sua propriedade.

Você pode ativar ou desativar o Return to Paddock em dois níveis, dependendo de quantos animais você quer atualizar:

* **Um único animal:** na página **Animals** (visualização Card - Detail) ou em uma página **Mob Details**, selecione o animal e use a opção **Edit** para ativar ou desativar o recurso Returning dele.
* **Um lote inteiro de uma vez:** na página **Mobs**, selecione o lote e use a opção **Returning** na barra de ferramentas para atualizar todas as coleiras daquele lote juntas, em vez de animal por animal.

De qualquer forma, você será solicitado a confirmar a alteração antes de ela ser enviada. Depois de confirmada, uma mensagem de sucesso avisa que a alteração está a caminho: se o animal tiver um VP no momento, ele receberá o comando em breve; caso contrário, será enviado na próxima vez que você atribuir um novo VP ao animal.

**Estados do ícone Returning**

O ícone Returning mostra se o recurso está ativado ou desativado, e é atualizado automaticamente:

* Returning ativado: recurso está ativo
* Returning desativado: recurso está inativo
* Ativando Returning: alteração em andamento
* Desativando Returning: alteração em andamento

Passe o cursor sobre o ícone para ver o status atual (por exemplo, *"Turning ON returning"*).

**Uso recomendado**

O Return to Paddock foi projetado para guiar **animais individuais**, ou pequenos grupos que escaparam juntos, de volta ao paddock, e funciona bem para isso. Mesmo quando vários animais escapam juntos, o recurso consegue guiá-los de volta ao longo do tempo, já que um pequeno subgrupo do rebanho ainda tem uma noção de para onde ir para se reunir ao restante do grupo.

**Não** use esse recurso para mover um grupo inteiro de animais para um novo paddock. Sem o contexto do restante do rebanho em volta deles, um grupo inteiro pode ficar **confuso sobre o limite real** em vez de ser guiado por ele.

Para a forma correta de mover animais entre paddocks, consulte: [Como mover animais com o eShepherd](https://help.eshepherd.com/en/article/how-to-schedule-a-vp-move-for-a-mob-4bdyp/).

###### Resumo de situações comuns e respostas da coleira

| Situação | Resposta da coleira |
| ---- |
| O animal se aproxima do limite virtual | O tom sonoro começa imediatamente |
| O animal recua durante o tom | O tom para, nenhum outro estímulo é aplicado |
| O animal ignora o tom | Pulso aplicado após 5 segundos |
| Número máximo de pulsos atingido | Considera-se que o animal escapou, todos os estímulos cessam |
| Animal na zona de exclusão no momento da ativação | Sem estímulo até que o animal retorne à zona de inclusão |
| O animal se afasta ainda mais após escapar | Os estímulos sonoros e de pulso são retomados |

v2.1, 07/2026