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# Retorno ao Paddock

O sistema eShepherd possui diferentes modos de operação, e é importante entender como cada um funciona para conter e manejar adequadamente os seus animais.

Vamos começar com algumas definições para garantir que entendemos a terminologia utilizada.

![](https://storage.crisp.chat/users/helpdesk/website/-/7/c/4/a/7c4a69b665288400/1_pe6bzk.png =830xauto)

* Linhas brancas são cercas físicas.  
* Linhas laranja são cercas virtuais ativas.  
* A área definida pelas cercas físicas e virtuais é a Zona de Inclusão.  
* A área fora da cerca virtual é a Zona de Exclusão.

Antes de explicarmos a função de retorno ao piquete, vamos recapitular o método de contenção “padrão”.


###### Contenção Padrão

Quando um animal se aproxima do limite da cerca virtual, ele recebe um sinal sonoro exatamente sobre a linha desenhada. Para deixar claro: o tom de áudio começa **exatamente** na linha da cerca virtual — não há zona de aviso ou “área de áudio”.

Quando o colar “cruza o limite” e o áudio começa, o tom continua por até 5 segundos — nesse tempo, o animal pode reagir recuando. Se o animal recuar, o som para imediatamente e nenhuma outra ação ocorre.

Mas se o animal **não** reagir: após 5 segundos, o tom para e o colar aplica um pulso aversivo. Note que o animal não precisa avançar mais para dentro da zona de exclusão para receber o pulso. Normalmente o pulso faz o animal recuar, mas, para fins de explicação, imagine que ele permanece parado. Após o pulso, há uma pausa de um segundo e o áudio recomeça. Sem movimento, o ciclo se repete: 5 segundos de áudio + pulso. Até um máximo de 3 pares áudio–pulso. Depois disso, o animal é considerado “fugido” e o colar não fará mais nada até que ele retorne sozinho para a Zona de Inclusão.

É importante também entender o comportamento do colar quando a cerca virtual é ativada:

**Cerca virtual ativada com o animal na Zona de Inclusão:**  
O colar monitora sua posição em relação ao segmento mais próximo da cerca e começa a emitir sinais sonoros no limite.

**Cerca virtual ativada com o animal na Zona de Exclusão:**  
O colar não fará nada até que o animal volte **sozinho** para a Zona de Inclusão. Ele pode entrar livremente sem receber estímulos. Porém, uma vez dentro, o colar começará a aplicar o limite da cerca virtual.


###### Retorno ao Piquete

Agora que entendemos a contenção padrão, vamos descrever a função de retorno ao piquete.

Considere um cenário em que um único animal “escapou” da cerca virtual e está na Zona de Exclusão.

O método padrão foi aplicado; o animal recebeu os 3 pares áudio–pulso e está fora.

Com a função de retorno ao piquete ativada, o animal recebe então uma pausa de 30 segundos — para permitir que um animal confuso ou agitado se acalme.

Após 30 segundos, o colar monitora o movimento:
* Se o animal estiver parado, o colar não fará nada. Pode ficar assim indefinidamente.  
* Se o animal estiver caminhando de volta em direção ao segmento mais próximo da cerca virtual, o colar também não fará nada.  
* Mas se o animal tentar se afastar ainda mais da cerca virtual, o colar começará a emitir tons e pulsos para desencorajar esse movimento. Os mesmos 3 pares áudio–pulso serão usados novamente. Se o animal mudar de direção, o estímulo cessa.

O colar calcula apenas a distância até o segmento mais próximo da cerca — ele **não** mede a direção em que o animal está caminhando. Isso cria um mecanismo “unidirecional”: 180 graus de movimento permitidos, enquanto a direção oposta é desencorajada. A função ajuda o animal a retornar gradualmente ao piquete e ao restante do rebanho.

|| Observação: O número total de pares áudio–pulso permanece limitado. Esse limite é definido pelo representante eShepherd de acordo com o comportamento e a raça dos seus animais.

![](https://storage.crisp.chat/users/helpdesk/website/-/7/c/4/a/7c4a69b665288400/2_31wtdw.png =974xauto)

###### Limitações

É muito importante entender os casos de uso apropriados e as limitações da função de retorno ao piquete. O uso inadequado pode causar confusão nos animais.

Como o próprio nome indica, a função foi criada para ajudar **animais individuais** a retornarem ao piquete virtual — e funciona muito bem. Mesmo quando vários animais escapam ao mesmo tempo, a função tende a guiá-los de volta ao longo do tempo.

||| ⚠️ No entanto, a função **não deve** ser usada para tentar mover um grupo inteiro de animais para um novo piquete, como mostrado abaixo.

![](https://storage.crisp.chat/users/helpdesk/website/-/7/c/4/a/7c4a69b665288400/111_1y41fpc.png =834xauto)

Nesse cenário, qualquer animal que se afaste do piquete virtual acionará sinais sonoros. Esses sinais serão ouvidos por outros animais próximos, o que pode gerar movimentos descoordenados — alguns na direção correta, outros não. Isso pode causar confusão em relação ao limite virtual.

Para saber a forma correta de mover animais usando o eShepherd, consulte:  
[Como Mover Animais Usando o eShepherd](https://help.eshepherd.com/pt-br/article/como-mover-animais-usando-o-eshepherd-c2fmv1/).



**V1.0, 11/2025**