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# Treinamento de Animais para o Cercamento Virtual

# Introdução

O sistema eShepherd é baseado em décadas de pesquisa científica sobre como o gado aprende e responde ao seu ambiente. 

Essa pesquisa resultou em um algoritmo de treinamento patenteado, projetado para proporcionar ao animal previsibilidade e controle. Embora esse programa de treinamento automatizado reduza a necessidade de intervenção do operador, ele exige a compreensão de como o gado pensa, como aprende e quais sinais indicam que o sistema está funcionando conforme o esperado ou que um animal precisa de atenção.

Este guia aborda:
* Como o gado aprende a responder à cerca virtual
* Como é um bom treinamento
* Indicadores de bem-estar animal a serem monitorados
* O que fazer se algo der errado

**Princípio fundamental:** O sistema eShepherd trabalha *com* os processos naturais de aprendizagem dos animais, não contra eles. Quando configurado e operado corretamente, o gado experimenta níveis baixos e previsíveis de estímulo aversivo. Sua função como operador é criar condições em que os animais possam aprender de forma rápida, confortável e confiável.

# Como o gado aprende — a ciência por trás do eShepherd

O eShepherd utiliza dois princípios bem estabelecidos da aprendizagem animal.

**O condicionamento clássico** é a aprendizagem por associação. Um estímulo anteriormente neutro (o sinal de áudio) é repetidamente associado a um estímulo aversivo (o pulso) até que o animal responda apenas ao sinal de áudio. Esse é o mesmo mecanismo pelo qual o gado aprende a evitar uma cerca elétrica após um ou dois contatos.

**O condicionamento operante** é a aprendizagem por consequências. O animal descobre que um comportamento específico (afastar-se do limite) elimina a consequência desagradável (o pulso). O animal ganha *controle* sobre sua própria experiência. Isso é fundamental para o bem-estar animal: um animal que entende como evitar o desconforto não é um animal estressado.

Juntos, esses dois processos produzem um animal condicionado que responde apenas ao sinal de áudio e raramente requer qualquer estímulo de pulso.

O algoritmo de treinamento do eShepherd é projetado em torno de como a resposta ao estresse de um animal depende de sua capacidade de prever e controlar o que acontece com ele.

Um animal que:
* Pode *prever* quando um estímulo ocorrerá (alta previsibilidade), e
* Pode *controlar* se recebe esse estímulo (alto controle)
…é um animal de baixo estresse.

Um animal que recebe estímulos aleatórios, imprevisíveis ou inevitáveis é um animal de alto estresse — e também é um que não aprenderá de forma eficaz.

**Implicação prática:** Tudo sobre como você configura e gerencia seus paddocks virtuais afeta a capacidade do animal de prever e evitar o limite. Um projeto de paddock ruim ou um treinamento apressado cria imprevisibilidade e reduz o controle. Isso impacta tanto o bem-estar animal quanto a eficácia do sistema.

# O que acontece durante o treinamento

O período de treinamento dura entre **7 e 10 dias** para um mob de até 500 cabeças, mas observe que a aprendizagem dos animais não para por aí. Eles continuarão a se tornar mais habilidosos em navegar pelos limites da cerca virtual com o passar do tempo. Em todo mob há 'líderes' e 'seguidores'. Os 'seguidores' tendem a permanecer afastados do limite virtual e a observar as respostas dos 'líderes'. Por isso, esses 'seguidores' podem demorar mais para aprender a responder corretamente para evitar o estímulo de pulso.  

Durante o período de treinamento:
1. Os animais são introduzidos em um Paddock Virtual simples (sem limites complexos).
2. À medida que os animais se aproximam do limite, eles ouvem o sinal de áudio.
3. Os animais que não respondem recebem o estímulo de pulso aversivo.
4. Com o tempo, os animais aprendem a se afastar apenas com o sinal de áudio.
5. O sistema eShepherd mostra automaticamente o status de treinamento de cada animal com um ícone simples (descrito abaixo).
6. Quando um animal ou um mob está pronto, seu ícone muda de uma **L plate** (placa de aprendiz) para um **capelo de formatura**, confirmando que está pronto para um Paddock Virtual mais complexo.


# Preparação para um treinamento bem-sucedido

Antes de ativar o paddock de treinamento, confirme o seguinte:
* Todos os animais estão equipados com uma coleira
* Todas as coleiras e animais estão registrados no eShepherd Web App
* O projeto do paddock de treinamento foi discutido com o eShepherd Team
* O paddock de treinamento está livre de arbustos / vegetação densa e terreno difícil
* As cercas físicas de limite no paddock de treinamento estão em bom estado
* Foram instaladas cercas elétricas temporárias se necessário (para limitar o tamanho da zona de exclusão) 
* Há alimento suficiente e um ponto de água em funcionamento por no mínimo 3 dias e até 10 dias
* Os animais se aclimataram ao paddock e estão pastando ou descansando calmamente
* Foi criado um Paddock Virtual simples para o paddock de treinamento

# Projetando o Paddock Virtual de treinamento

Um bom projeto de paddock é um dos controles de bem-estar mais importantes do sistema.

**Regras para o Paddock Virtual de treinamento:**
* Divida o paddock físico de modo que aproximadamente 2/3 seja uma 'zona de inclusão' e 1/3 uma 'zona de exclusão'. Isso garante que, se um animal entrar na zona de exclusão, ainda encontrará o caminho de volta para a zona de inclusão, permitindo que o treinamento continue.
* Mantenha todos os limites da cerca virtual o mais retos possível e simples de navegar
* Onde um segmento tiver cantos, mantenha ângulos **maiores que 145 graus** (mais próximo de 180 é melhor)
* Posicione a cerca a pelo menos **30 m [30 jardas] de qualquer ponto de água, suplemento alimentar ou abrigo**
* Onde o Paddock Virtual passar perto de uma cerca física, posicione-o a pelo menos **5 m por dentro ou por fora** da cerca física
* Permita que os animais se desloquem **de 20 a 50 m para dentro da zona de exclusão** — isso lhes dá espaço para aprender e dar meia-volta sem ficarem presos

# Considerações sobre raça e temperamento dos animais

Observe que algumas raças podem se comportar de maneira diferente quando são soltas em uma nova pastagem. 

Raças Bos Taurus, como Angus ou Hereford, tendem a entrar em um novo paddock / pastagem e começar a pastar imediatamente. Se você observou esse comportamento em seus animais, pode introduzi-los no paddock de treinamento com uma cerca virtual ativa já habilitada.

Raças Bos indicus (Brahman, Nelore etc.) têm a tendência de explorar rapidamente os limites do paddock físico em que são soltas. Isso poderia fazer com que os animais "colidissem" com o limite da cerca virtual em alta velocidade e como um mob inteiro. Para evitar essa "introdução desagradável" ao cercamento virtual, ligue a cerca virtual apenas depois que os animais tiverem se acalmado e estiverem pastando tranquilamente.

# Ativando o paddock de treinamento

* Certifique-se de que os animais estejam **pastando, caminhando ou descansando calmamente** na zona de inclusão antes de ativar o Paddock Virtual (levando em conta as considerações de raça)
* Permita que os animais se aproximem do limite no seu próprio ritmo — **nunca use pressão ou condução para forçar os animais em direção a um Paddock Virtual ativo**
* Pode levar vários dias para que todos os animais de um mob interajam com o limite e demonstrem aprendizagem
* Monitore o mob regularmente durante o período de treinamento


# Monitoramento do progresso do treinamento

O aplicativo web do eShepherd mostra o status de treinamento de cada animal com um ícone simples em vez de um número. Você pode ver o status de um animal no menu **Animals**, e ele também aparece no ícone do animal no mapa.

Quando um animal encontra um limite de cerca virtual pela primeira vez, ele ouve um tom de áudio. Sem ainda entender o que isso significa, ele cruzará o limite e receberá um pulso elétrico. À medida que aprende a se afastar do limite quando ouve o tom, ele precisa cada vez menos do pulso.

Um animal que ainda está aprendendo exibe um ícone amarelo de **L plate** (placa de aprendiz). Assim que passa a responder de forma confiável apenas ao tom de áudio, seu ícone muda para um **capelo de formatura**, uma forte indicação de que aprendeu a responder corretamente apenas ao tom de áudio.

Observe que isso não é o fim da aprendizagem do animal, mas é um guia útil para entender seu progresso.  

# Avaliando o mob ou rebanho

Dentro de qualquer mob ou rebanho, há líderes e seguidores. Os seguidores tendem a interagir menos com o limite da cerca virtual, então normalmente demoram mais para aprender e manterão o ícone de **L plate** por mais tempo do que os líderes.

Por esse motivo, também avaliamos o progresso do treinamento no nível do grupo. O status de treinamento do Mob/Rebanho é exibido no menu Mob/Rebanho. Um mob/rebanho que ainda está aprendendo exibe um ícone amarelo de **L plate**, indicando que ainda está na fase de aprendizagem. Você pode ver o significado do ícone de **L plate** passando o mouse sobre ele.

Assim que o mob passa a responder de forma confiável apenas ao tom de áudio, o ícone muda para um **capelo de formatura**, indicando que o mob está pronto para cenários de cercamento virtual mais complexos.

# Sinais de boa aprendizagem

Um animal bem treinado mostra:
* **Comportamento de pastejo calmo** por todo o paddock
* **Curvas suaves e sem pressa** ao se aproximar do limite da cerca
* **Respostas consistentes** — sempre virando ao sinal de áudio sem precisar de um pulso
* **Comportamento social normal** — movendo-se com o mob, pastando, descansando
* **Ganho de peso normal** — o pastejo rotacionado bem gerenciado com o eShepherd normalmente produz um ganho de peso consistente


# Animais individuais que não estão aprendendo

Com já muitos anos de experiência em cercamento virtual em diferentes raças por todo o mundo, temos a satisfação de não ter encontrado um animal que não tenha sido capaz de aprender e se adaptar ao sistema de cercamento virtual.

No entanto, nem todos os animais treinam e aprendem no mesmo ritmo. Se você observar algum animal apresentando sinais de angústia ou confusão:
* Consulte seu representante eShepherd
* Continue o treinamento por um período prolongado
* Ajuste o projeto do Paddock Virtual se necessário ou aconselhado
* E você pode remover o animal do mob por um período de tempo e pausar sua exposição ao estímulo da cerca virtual.


# Suas responsabilidades como operador do eShepherd

Ao usar o sistema eShepherd, você aceitou as seguintes responsabilidades:
* Concluir todo o treinamento obrigatório do produto antes de operar o sistema
* Operar o sistema de acordo com o treinamento fornecido
* Garantir que qualquer outra pessoa que opere o sistema em sua propriedade também esteja devidamente treinada
* Monitorar o bem-estar animal regularmente — o sistema apoia isso, mas não substitui a inspeção física
* Agir prontamente diante de qualquer alerta de bem-estar animal
* Relatar quaisquer preocupações ao seu representante eShepherd
* Inspecionar o ajuste da coleira em intervalos regulares
* Saber como desativar os Paddocks Virtuais em caso de emergência