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# Webinar eShepherd MAR 2025 Episódio 3

### Pastejo Rotacionado com o eShepherd   

###### Guia de Treinamento do Webinar – Episódio 3 (março de 2025)

Este artigo resume os principais tópicos abordados no Webinar de Pastejo Rotacionado do eShepherd. Ele explica como configurar piquetes virtuais para pastejo rotacionado, gerenciar transições, automatizar movimentos usando Programações e aplicar o recurso avançado Return-to-Paddock (Retorno ao Piquete).

###### Introdução

O pastejo rotacionado é uma das aplicações mais comuns do eShepherd. Usando o aplicativo web, os produtores podem dividir grandes áreas em piquetes virtuais menores, abrir novas áreas de pastejo progressivamente e melhorar o aproveitamento da pastagem sem a necessidade de cercas físicas.

Neste webinar, a equipe do eShepherd demonstrou como os piquetes virtuais são criados, organizados em sequência, automatizados e gerenciados em cenários reais.

###### Entendendo o Mapa

Linhas brancas  
Limites físicos da propriedade.

Linhas laranja sólidas  
Cercas virtuais ativas.

Linhas laranja pontilhadas  
Piquetes virtuais inativos ou futuros.

Pontos de água  
Para o bem-estar animal, um ponto de água deve sempre estar incluído dentro do piquete virtual onde os animais estão pastando. Isso é uma recomendação, não um requisito, portanto não impede que um piquete virtual seja ativado.

###### Criando Sequências de Pastejo Rotacionado

A maioria das sequências de pastejo segue um de dois padrões:

#### Alocação de Pastejo para Frente
1. Crie o primeiro piquete virtual.  
2. Use o recurso Copiar para estender a borda frontal.  
3. Os animais continuam retornando ao mesmo ponto de água enquanto recebem pasto fresco.  
4. Repita até o final do piquete físico.

#### Pastejo para Frente com Cerca Traseira
1. Mova os animais em direção a uma fonte de água secundária.  
2. Ao chegarem lá, comece a puxar a cerca traseira atrás do lote.  
3. Impeda que os animais retornem às áreas já pastejadas.  
4. Melhore a recuperação da pastagem e reduza o pisoteio.

###### Transições de Piquetes Virtuais

Ao ativar um novo piquete:

1. A nova geometria é enviada para todos os colares.  
2. O sistema exibe temporariamente dois piquetes ativos.  
3. Depois que todos os colares confirmam a atualização, o piquete anterior torna-se automaticamente inativo.

Importante  
Não desligue manualmente o piquete anterior. Isso invalida o processo de atualização e pode desativar a cerca.

O tempo de transição varia conforme a confiabilidade da comunicação (geralmente 30–60 minutos).

###### Quando um Colar Para de se Comunicar

Se um colar não receber a atualização:

* O sistema deve aguardar a confirmação de todos os colares.  
* O último piquete conhecido para o colar sem comunicação permanece ativo.  

Ação recomendada  
Desassocie o colar do animal no menu Animais. Isso o remove do grupo ativo e permite que a transição seja concluída.

Tempo Limite de Emergência  
Se um colar ficar 24 horas sem se conectar, ele deixa de aplicar a cerca virtual para proteger o bem-estar dos animais.

###### Editando Animais e Desassociando Colares

É possível desassociar um colar mesmo que ele não esteja se comunicando.  
Colares desassociados aparecem como triângulos verdes no mapa.

Isso não depende de comunicação ativa e é totalmente gerenciado pelo aplicativo web.

###### Usando o Recurso Return-to-Paddock (Avançado)

O Return-to-Paddock ajuda a conduzir os animais de volta ao piquete correto quando:

* eles se movem na direção errada  
* ficam para trás durante uma rotação  
* escapam de um piquete virtual  

Como funciona  
Se o animal se move em direção ao piquete correto, nada acontece.  
Se ele se afasta, o colar aplica a sequência padrão de estímulos:

Sinal sonoro → pulso  
Até três pulsos por ciclo, com uma breve pausa entre ciclos.

Este recurso só é habilitado após conversa com o Customer Success para garantir que os animais estejam totalmente treinados.

###### Criando e Editando Piquetes Virtuais

A ferramenta Copiar é a maneira mais rápida de construir uma sequência de piquetes para pastejo rotacionado.

Fluxo de trabalho  
1. Crie o primeiro piquete.  
2. Copie-o.  
3. Ajuste apenas a parte necessária (frente ou cerca traseira).  
4. Salve e repita.

Isso mantém o alinhamento e reduz o tempo de desenho.

###### Zonas de Exclusão

Você pode definir uma zona de exclusão dentro de um piquete virtual.  
Isso é útil para:

* áreas de sombra ou árvores  
* áreas ambientalmente sensíveis  
* açudes ou locais perigosos  

Uma atualização futura permitirá zonas de exclusão permanentes.

###### Pontos de Água, Corredores e Sombra

Pontos de água  
Ofereça uma margem ampla para que os animais não recebam estímulos ao se aproximarem da água.

Corredores  
Evite corredores estreitos. Recomenda-se um mínimo de 10 metros.

Áreas de sombra  
Desenhe ao redor das árvores de sombra se os animais precisarem acessar essas áreas.

###### Automatizando Rotações com Programações

As Programações permitem que o eShepherd ative automaticamente piquetes virtuais.

Para criar uma programação:  
1. Selecione o lote.  
2. Selecione o primeiro piquete virtual.  
3. Defina a duração (por exemplo, 1 dia ou horários específicos).  
4. Adicione o próximo piquete.  
5. Continue até definir toda a rotação.

Sem Return-to-Paddock  
O próximo piquete deve ter 100% de sobreposição.

Com Return-to-Paddock  
Piquetes sem sobreposição e cercas traseiras podem ser incluídos.

###### Precisão da Localização GPS

A precisão do GPS dos colares é tipicamente de 1–1,5 metros.  
Os estímulos são fornecidos de maneira consistente a todo o lote.

Projete limites virtuais considerando essa margem.

###### Identificando Colares com Problema no Curral

Cada colar contém um RFID que corresponde ao seu ID na plataforma.

Você pode:  
* inserir o RFID em um bastão Gallagher ou Tru-Test  
* escanear os animais enquanto passam pelo tronco  
* receber um alerta quando o colar com problema for identificado

Esta é a maneira mais rápida de localizar um único colar entre muitos.

###### Capacidade do Sistema

Colares celulares  
Podem suportar muitos milhares de animais em uma propriedade.

Propriedades com estação base LoRa  
Suportam cerca de 1.400–1.500 colares, dependendo da cadência.

###### Legislação (Austrália)

A cerca virtual é atualmente permitida em:  
* Queensland  
* Território do Norte  
* Austrália Ocidental  
* Tasmânia  

Ainda não permitida em:  
* Nova Gales do Sul  
* Vitória  
* Austrália do Sul  

O avanço legislativo continua, e os produtores são incentivados a contatar seus representantes locais para apoiar a adoção.

*Este artigo foi criado com conteúdo e instruções do *[eShepherd Virtual Fencing Webinar – março de 2025](https://www.youtube.com/watch?v=7e6BAul_ZSI)*, disponível no YouTube. As informações refletem as orientações, demonstrações e explicações fornecidas durante a sessão.*

V1.0, 12/2025