> ## Knowledge Base Index
> Fetch the complete knowledge base index at: https://help.eshepherd.com/sitemap.xml
> Use this file to discover available pages before exploring further.
> Pure-Markdown content can be obtained by appending a '.md' suffix to the content URLs listed in the sitemap (without the trailing slash).

# Standardno Zadržavanje i Povratak u Tor

eShepherd sistem koristi dva algoritma zadržavanja za upravljanje kretanjem životinja unutar virtuelnih torova: **Standard Containment** i **Return to Paddock**. Razumevanje načina na koji svaki od njih funkcioniše pomaže vam da bezbedno i efikasno upravljate svojim životinjama.

###### 1. Standard Containment

Kada se životinja približi granici virtuelne ograde, ogrlica emituje **zvučni signal** tačno na iscrtanoj liniji ograde.

**Zvučni signal**

* Ogrlica reprodukuje ton u trajanju do **5 sekundi**.
* Ako se životinja povuče tokom tog vremena, ton se zaustavlja i **ne primenjuje se nikakav dalji stimulans**.

**Ako životinja ne reaguje**

Ako se životinja ne povuče tokom zvučnog signala:

1. Ogrlica primenjuje **averzivni impuls**.
2. Obavezan **zvučni ton od 5 sekundi** prethodi sledećem impulsu.
3. Ova **sekvenca zvuk–impuls** se ponavlja dok se ne dostigne maksimalni broj impulsa.
4. Kada se dostigne maksimum, smatra se da je životinja **pobegla** i ogrlica **prekida sve stimuluse** dok se životinja sama ne vrati u zonu uključenja.

Ogrlica koristi **samo zvučne tonove i blage električne impulse**. Ne koristi vibraciju.

**Scenariji aktivacije virtuelne ograde**

* *Životinja u zoni uključenja u trenutku aktivacije:* ogrlica počinje da prati blizinu granice. Zvučni signali se primenjuju ako se životinja približi liniji ograde.
* *Životinja u zoni isključenja u trenutku aktivacije:* ogrlica ostaje neaktivna. Životinja može slobodno ponovo da uđe u zonu uključenja bez primanja bilo kakvog stimulansa. Standardno zadržavanje se nastavlja kada se životinja vrati.

###### 2. Return to Paddock

Ova funkcija vodi pobegle životinje **nazad u virtuelni tor**.

**Kako funkcioniše**

Kada životinja pobegne:

1. Ogrlica čeka **30 sekundi** pre nego što primeni bilo kakav dalji stimulans. Ova pauza omogućava životinji da se smiri.
2. Ako životinja **ostane nepomična**, ogrlica ostaje neaktivna.
3. Ako se životinja kreće **ka najbližem segmentu virtuelne ograde**, ne primenjuje se nikakav stimulans.
4. Ako se životinja udalji **još više**, ogrlica primenjuje zvučne signale i averzivne impulse do konfigurisanog maksimuma.
5. Ako životinja u bilo kom trenutku **promeni pravac** nazad ka ogradi, stimulans se odmah zaustavlja.

Ogrlica određuje pravac na osnovu **isključivo udaljenosti od najbližeg segmenta virtuelne ograde** — ne prati kurs niti orijentaciju. To znači da životinja ima **180 stepeni slobode** da se kreće nazad ka ogradi; kretanje u suprotnom pravcu pokreće stimulans.

Između svakog skupa impulsnih stimulusa primenjuje se **minimalni period odmora** pre nego što sekvenca može da se ponovi. Ako životinja iscrpi sve konfigurisane skupove stimulusa, **virtuelna ograda se onemogućava** i šalje se **upozorenje o bekstvu**. Sistem se resetuje tek kada se životinja **vrati u zonu uključenja**.

> ⚠️ **Važno:** Funkciju Return to Paddock inicijalno aktivira vaš **eShepherd predstavnik**. Nakon toga, možete je sami uključivati i isključivati putem **veb portala**. Broj parova zvuk–impuls i period odmora između skupova **konfigurišu se u konsultaciji sa vašim eShepherd predstavnikom** na osnovu rase i ponašanja vaših životinja.

**Kako uključiti ili isključiti Return to Paddock**

> ⚠️ **Važno:** Ova opcija je dostupna samo ako je **Return to Paddock uključen za vaše imanje**. Dostupnost se procenjuje od slučaja do slučaja. Obratite se našem **timu za korisničku podršku** da razgovarate o uključivanju ove opcije za vaše imanje.

Return to Paddock možete uključiti ili isključiti na dva nivoa, u zavisnosti od toga koliko životinja želite da ažurirate:

* **Jedna životinja:** Na stranici **Animals** (prikaz Card - Detail) ili na stranici **Mob Details**, izaberite životinju i koristite opciju **Edit** da uključite ili isključite njenu Returning funkciju.
* **Ceo stado odjednom:** Na stranici **Mobs**, izaberite stado i koristite opciju **Returning** na traci sa alatkama da ažurirate sve ogrlice u tom stadu odjednom, umesto životinju po životinju.

U oba slučaja, od vas će biti zatraženo da potvrdite promenu pre nego što se pošalje. Nakon potvrde, poruka o uspehu vas obaveštava da je promena na putu: ako životinja trenutno ima VP, komandu će primiti uskoro; u suprotnom, biće poslata sledeći put kada dodelite životinji novi VP.

**Stanja ikonice Returning**

Ikonica Returning prikazuje da li je funkcija uključena ili isključena, i automatski se ažurira:

* Returning uključen: funkcija je aktivna
* Returning isključen: funkcija nije aktivna
* Uključivanje Returning-a: promena je u toku
* Isključivanje Returning-a: promena je u toku

Zadržite pokazivač miša iznad ikonice da vidite njen status (npr. *„Turning ON returning"*).

**Preporučena upotreba**

Return to Paddock je dizajniran da vodi **pojedinačne životinje**, ili male grupe koje su pobegle zajedno, nazad u tor, i u tome je veoma efikasan. Čak i kada nekoliko životinja pobegne zajedno, funkcija može da ih vremenom vrati, jer mala podgrupa stada i dalje ima osećaj kuda treba da ide da bi se pridružila ostatku stada.

**Nemojte** koristiti ovu funkciju za premeštanje cele grupe životinja u novi tor. Bez konteksta ostatka stada oko sebe, cela grupa može da se **zbuni u pogledu prave granice** umesto da bude vođena njome.

Za ispravan način premeštanja životinja između torova, pogledajte: [Kako premestiti životinje pomoću eShepherd-a](https://help.eshepherd.com/en/article/how-to-schedule-a-vp-move-for-a-mob-4bdyp/).

###### Pregled uobičajenih situacija i reakcija ogrlice

| Situacija | Reakcija ogrlice |
| ---- |
| Životinja se približava virtuelnoj granici | Zvučni ton počinje odmah |
| Životinja se povlači tokom tona | Ton se zaustavlja, ne primenjuje se nikakav dalji stimulans |
| Životinja ignoriše ton | Impuls se primenjuje nakon 5 sekundi |
| Dostignut maksimalni broj impulsa | Smatra se da je životinja pobegla, svi stimulusi prestaju |
| Životinja u zoni isključenja u trenutku aktivacije | Nema stimulansa dok se životinja ne vrati u zonu uključenja |
| Životinja se udaljava još više nakon bekstva | Zvučni i impulsni stimulusi se nastavljaju |

v2.1, 07/2026