Återgång-till-hage-funktionen

eShepherd-systemet har flera olika driftlägen och det är viktigt att förstå hur dessa fungerar för att kunna hålla och hantera dina djur på rätt sätt.

Låt oss börja med några definitioner för att säkerställa att vi förstår den terminologi som används.

• Vita linjer är fysiska stängsel.
• Orange linjer är aktiva virtuella stängsel.
• Området som definieras av de fysiska och virtuella stängslen kallas Inhägnadszonen (Inclusion Zone).
• Området utanför det virtuella stängslet kallas Exklusionszonen (Exclusion Zone).

Innan vi förklarar återgång-till-hage-funktionen, låt oss gå igenom standardmetoden för inhägnad.

Standardinhägnad

När ett djur närmar sig gränsen för det virtuella stängslet får det en ljudsignal precis på den ritade linjen. För tydlighetens skull: ljudet startar exakt på den virtuella stängsellinjen — det finns ingen förvarningszon.

När halsbandet har “passerat tröskeln” och ljudet har startat, fortsätter tonen i upp till 5 sekunder — under denna tid kan djuret reagera genom att backa. Om det gör det upphör tonen omedelbart och inget annat händer.

Om djuret inte reagerar: efter 5 sekunder stoppas ljudet och halsbandet ger en aversiv impuls. Notera att djuret inte behöver gå längre in i exklusionszonen för att få impulsen. Vanligtvis gör impulsen att djuret backar, men för förklaringens skull tänker vi oss att det står stilla.

Efter impulsen kommer en paus på en sekund, därefter börjar ljudet igen. Om djuret inte rör sig upprepas mönstret: 5 sekunder ljud + impuls. Detta sker upp till tre ljud-impuls-par. Därefter betraktas djuret som ”utanför inhängnaden” och halsbandet gör inget mer förrän djuret på egen hand återvänder till inhägnadszonen.

Det är också viktigt att förstå hur halsbandet beter sig när det virtuella stängslet aktiveras:

Stängslet aktiveras när djuret är i Inhägnadszonen:

Halsbandet övervakar aktivt sin placering i förhållande till närmaste virtuella stängselsegment och börjar ge ljudsignaler vid gränsen.

Stängslet aktiveras när djuret är i Exklusionszonen:

Halsbandet gör ingenting förrän djuret självmant går tillbaka in genom det virtuella stängslet. Inga signaler ges vid inträde. När djuret väl är inne börjar halsbandet upprätthålla stängselgränsen.

Återgång till Hage

Nu när vi förstår standardinhägnaden kan vi beskriva återgång-till-hage-funktionen.

Vi börjar med ett scenario där ett enda djur har ”brutit sig ut” och befinner sig i exklusionszonen.

Standardmetoden har tillämpats; djuret har fått tre ljud-impuls-par och befinner sig nu utanför.

Med återgång-till-hage aktiverad får djuret en paus på 30 sekunder. Detta gör att ett stressat eller förvirrat djur kan lugna sig.

Efter 30 sekunder övervakar halsbandet djurets rörelse:

• Om djuret står stilla gör halsbandet ingenting — hur länge som helst.
• Om djuret går tillbaka mot det närmaste segmentet av det virtuella stängslet hittas ingen stimulans alls.
• Men om djuret försöker gå ännu längre bort från stängslet börjar halsbandet ge ljudsignaler och impulser för att avskräcka djuret. Samma tre ljud-impuls-par används. Om djuret byter riktning stoppas stimulansen.

Halsbandet beräknar endast avståndet till närmaste virtuella stängselsegment — inte rörelseriktningen. Det betyder att djuret är fritt att röra sig inom cirka 180 grader, medan motsatt riktning avskräcks. Denna funktion fungerar som en ”envägsstyrning” tillbaka mot hagen och resten av hjorden.

Begränsningar

Det är mycket viktigt att förstå rätt användningsområden och begränsningar för återgång-till-hage-funktionen. Felaktig användning kan skapa förvirring i hjorden.

Som namnet antyder är funktionen gjord för att hjälpa enskilda djur att återvända till den virtuella hagen, och den är mycket effektiv på detta. Även när flera djur bryter sig ut samtidigt kommer funktionen gradvis att styra dem tillbaka.

I scenariot ovan skulle alla djur som rör sig bort från den virtuella hagen trigga ljudsignaler. Dessa hörs av andra djur i gruppen och kan få dem att röra sig. Några går åt rätt håll, andra åt fel håll — vilket leder till fler signaler och förvirring kring stängselgränsen.

För rätt sätt att flytta djur med eShepherd, se guiden här:

Så Flyttar du Djur med eShepherd.

V1.0, 11/2025

Uppdaterad den: 02/12/2025