Λειτουργία Επιστροφής στο Πάντοκ

Το σύστημα eShepherd διαθέτει διαφορετικές λειτουργικές καταστάσεις και είναι σημαντικό να κατανοήσετε πώς λειτουργεί κάθε μία από αυτές για να περιορίσετε και να διαχειριστείτε σωστά τα ζώα σας.

Ας ξεκινήσουμε με ορισμένους βασικούς ορισμούς ώστε να είμαστε βέβαιοι ότι κατανοούμε την ορολογία που θα χρησιμοποιήσουμε.

• Οι λευκές γραμμές είναι φυσικοί φράχτες.
• Οι πορτοκαλί γραμμές είναι ενεργοί εικονικοί φράχτες.
• Η περιοχή που ορίζεται από τους φυσικούς φράχτες και τους εικονικούς φράχτες είναι η Ζώνη Εντός (Inclusion Zone).
• Η περιοχή έξω από τον εικονικό φράχτη είναι η Ζώνη Εκτός (Exclusion Zone).

Πριν εξηγήσουμε τη λειτουργία επιστροφής στο paddock, ας επαναλάβουμε τη «στάνταρ» μέθοδο περιορισμού.

Τυπικός Περιορισμός (Standard Containment)

Όταν ένα ζώο πλησιάζει το όριο του εικονικού φράχτη, λαμβάνει ένα ηχητικό σήμα ακριβώς στη γραμμή του εικονικού φράχτη. Για να είμαστε σαφείς, ο ηχητικός τόνος ξεκινά ακριβώς στη χαραγμένη γραμμή του εικονικού φράχτη – δεν υπάρχει μετατόπιση ή «ζώνη ήχου».

Μόλις το περιλαίμιο «περάσει το κατώφλι» και αρχίσει ο ηχητικός τόνος, ο ήχος συνεχίζεται για έως και 5 δευτερόλεπτα – και κατά τη διάρκεια αυτού του χρόνου το ζώο μπορεί να ανταποκριθεί απομακρυνόμενο. Αν το ζώο υποχωρήσει, ο ήχος σταματά και δεν ακολουθεί κάτι άλλο.

Ας υποθέσουμε ότι το ζώο δεν ανταποκρίνεται στον ηχητικό τόνο. Μετά από 5 δευτερόλεπτα, ο ήχος σταματά και το περιλαίμιο δίνει το αποτρεπτικό ερέθισμα (pulse). Το ζώο δεν χρειάζεται να προχωρήσει περισσότερο στη Ζώνη Εκτός. Συνήθως το ερέθισμα το κάνει να υποχωρήσει, αλλά ας θεωρήσουμε ότι μένει ακίνητο. Μετά την πρώτη διέγερση, υπάρχει διάλειμμα ενός δευτερολέπτου πριν ξαναρχίσει ο ήχος. Αν δεν υπάρξει κίνηση, το ίδιο μοτίβο επαναλαμβάνεται – 5 δευτερόλεπτα ήχου και άλλη μία διέγερση. Αυτό μπορεί να συμβεί έως 3 φορές. Μετά από αυτό, το ζώο θεωρείται ότι έχει δραπετεύσει και το περιλαίμιο δεν κάνει τίποτα μέχρι να επιστρέψει μόνο του στη Ζώνη Εντός.

Είναι επίσης σημαντικό να κατανοήσουμε τη συμπεριφορά του περιλαίμιου όταν ο εικονικός φράχτης ενεργοποιείται, είτε το ζώο βρίσκεται εντός είτε εκτός της ζώνης.

Ο εικονικός φράχτης ενεργοποιείται όταν το ζώο βρίσκεται στη Ζώνη Εντός: Το περιλαίμιο παρακολουθεί τη θέση του και αρχίζει να δίνει ηχητικά σήματα στο όριο.

Ο εικονικός φράχτης ενεργοποιείται όταν το ζώο βρίσκεται στη Ζώνη Εκτός: Το περιλαίμιο δεν κάνει τίποτα μέχρι το ζώο να μπει μόνο του στη Ζώνη Εντός. Δεν εφαρμόζεται κανένα ερέθισμα όσο επιστρέφει. Μόλις μπει, ο φράχτης αρχίζει να εφαρμόζεται.

Επιστροφή στο Paddock (Return to Paddock)

Τώρα που κατανοούμε τη στάνταρ μέθοδο περιορισμού, ας περιγράψουμε τη λειτουργία επιστροφής στο paddock.

Ας ξεκινήσουμε με ένα σενάριο όπου ένα ζώο έχει «δραπετεύσει» και βρίσκεται στη Ζώνη Εκτός.

Το ζώο έχει ήδη λάβει τα 3 ζεύγη ήχου-διέγερσης και βρίσκεται εκτός.

Με τη λειτουργία ενεργοποιημένη, το ζώο έχει διάλειμμα 30 δευτερολέπτων ώστε να ηρεμήσει.

Μετά από αυτό, το περιλαίμιο παρακολουθεί την κίνηση:

• Αν το ζώο μένει ακίνητο, δεν συμβαίνει τίποτα. Μπορεί να παραμείνει εκεί επ’ αόριστον.
• Αν το ζώο περπατά προς το κοντινότερο τμήμα του εικονικού φράχτη, πάλι δεν συμβαίνει τίποτα. Μπορεί να επιστρέψει ελεύθερα.
• Αν το ζώο κινείται πιο μακριά από το κοντινότερο τμήμα, το περιλαίμιο δίνει ήχο και παλμούς για να το αποτρέψει. Χρησιμοποιούνται ξανά έως 3 ζεύγη ήχου-διέγερσης. Αν το ζώο αλλάξει κατεύθυνση, τα ερεθίσματα σταματούν. Αν γυρίσει ξανά προς λάθος κατεύθυνση, τα ερεθίσματα συνεχίζονται.

Το περιλαίμιο υπολογίζει μόνο την απόσταση από τον κοντινότερο εικονικό φράχτη· δεν υπολογίζει κατεύθυνση. Αυτό σημαίνει ότι το ζώο έχει 180 μοίρες ελεύθερης κίνησης προς το paddock, ενώ η αντίθετη κατεύθυνση αποθαρρύνεται. Η λειτουργία βοηθά σταδιακά να επιστρέψει το ζώο στο κοπάδι.

Περιορισμοί (Limitations)

Είναι πολύ σημαντικό να κατανοήσετε τις κατάλληλες χρήσεις και τους περιορισμούς της λειτουργίας επιστροφής στο paddock. Η ακατάλληλη χρήση μπορεί να προκαλέσει σύγχυση στα ζώα.

Όπως υποδηλώνει το όνομα, η λειτουργία έχει σχεδιαστεί για να επιστρέφει ζώα πίσω στο εικονικό paddock και είναι πολύ αποτελεσματική σε αυτό. Ακόμη κι αν πολλά ζώα βγουν ταυτόχρονα, η λειτουργία θα τα καθοδηγήσει πίσω σταδιακά. Αυτά τα ζώα έχουν ήδη κάποια αίσθηση του πού πρέπει να επιστρέψουν.

Στο παραπάνω σενάριο, οποιοδήποτε ζώο κινείται μακριά από το εικονικό paddock θα ενεργοποιεί ηχητικούς τόνους. Αυτοί οι τόνοι ακούγονται από τα κοντινά ζώα, τα οποία μπορεί να κινηθούν. Κάποια κινούνται σωστά, άλλα λάθος – προκαλώντας περισσότερους ήχους. Αυτό μπορεί να δημιουργήσει σύγχυση ως προς το πού βρίσκεται το όριο του εικονικού φράχτη.

Για τον σωστό τρόπο μετακίνησης ζώων με το eShepherd, δείτε εδώ:

How to Move Animals Using eShepherd.

V1.1, 12/2025

Ενημερώθηκε στις: 03/12/2025