Contention Standard et Retour au Paddock

Le système eShepherd utilise deux algorithmes de contention pour gérer le déplacement des animaux à l'intérieur des paddocks virtuels : Standard Containment et Return to Paddock. Comprendre le fonctionnement de chacun vous aide à gérer vos animaux en toute sécurité et efficacement.

1. Standard Containment

Lorsqu'un animal s'approche de la limite d'une clôture virtuelle, le collier émet un signal sonore précisément au niveau de la ligne de clôture tracée.

Signal sonore

• Le collier émet une tonalité pendant un maximum de 5 secondes.
• Si l'animal recule pendant ce temps, la tonalité s'arrête et aucun autre stimulus n'est délivré.

Si l'animal ne réagit pas

Si l'animal ne recule pas pendant le signal sonore :

1. Le collier délivre une impulsion aversive.
2. Une tonalité sonore obligatoire de 5 secondes précède toute nouvelle impulsion.
3. Cette séquence son–impulsion se répète jusqu'à atteindre le nombre maximal d'impulsions.
4. Une fois le maximum atteint, l'animal est considéré comme échappé et le collier cesse tout stimulus jusqu'à ce que l'animal revienne de lui-même dans la zone d'inclusion.

Le collier utilise uniquement des tonalités sonores et de légères impulsions électriques. Il n'utilise pas de vibration.

Scénarios d'activation de la clôture virtuelle

• Animal dans la zone d'inclusion au moment de l'activation : le collier commence à surveiller la proximité de la limite. Des signaux sonores sont délivrés si l'animal s'approche de la ligne de clôture.
• Animal dans la zone d'exclusion au moment de l'activation : le collier reste inactif. L'animal peut revenir librement dans la zone d'inclusion sans recevoir de stimulus. La contention standard reprend une fois que l'animal est revenu.

2. Return to Paddock

Cette fonction guide les animaux échappés vers le paddock virtuel.

Comment ça fonctionne

Une fois qu'un animal s'est échappé :

1. Le collier attend 30 secondes avant de délivrer tout autre stimulus. Cette pause permet à l'animal de se calmer.
2. Si l'animal reste immobile, le collier reste inactif.
3. Si l'animal se déplace vers le segment de clôture virtuelle le plus proche, aucun stimulus n'est délivré.
4. Si l'animal s'éloigne davantage, le collier délivre des signaux sonores et des impulsions aversives jusqu'au maximum configuré.
5. Si l'animal change de direction vers la clôture à tout moment, le stimulus s'arrête immédiatement.

Le collier détermine la direction uniquement en fonction de la distance au segment de clôture virtuelle le plus proche : il ne suit ni le cap ni l'orientation. Cela signifie que l'animal dispose de 180 degrés de liberté pour se déplacer vers la clôture ; un déplacement dans la direction opposée déclenche un stimulus.

⚠️ Important : la fonction Return to Paddock est initialement activée par votre représentant eShepherd. Ensuite, vous pouvez l'activer et la désactiver vous-même via le portail web. Le nombre de paires son–impulsion et la période de repos entre les séries sont configurés en concertation avec votre représentant eShepherd en fonction de la race et du comportement de vos animaux.

Utilisation recommandée

Return to Paddock est conçu pour guider des animaux individuels — ou de petits groupes qui se sont échappés ensemble — vers le paddock.

N'utilisez pas cette fonction pour déplacer un groupe entier d'animaux vers un nouveau paddock. Lorsqu'un groupe entend des signaux sonores ensemble sans le contexte du reste du troupeau, les animaux peuvent être désorientés quant à la véritable limite.

Pour connaître la bonne manière de déplacer les animaux entre les paddocks, consultez : Comment déplacer les animaux avec eShepherd.

Récapitulatif des situations courantes et des réactions du collier

v2.1, 07/2026

Mis à jour le : 02/07/2026