Terug-naar-Kavel Functie

Het eShepherd-systeem heeft verschillende bedrijfsmodi en het is belangrijk om te begrijpen hoe deze modi werken om uw dieren te beheren en binnen te houden.

Laten we beginnen met enkele definities om ervoor te zorgen dat we de gebruikte terminologie goed begrijpen.

• Witte lijnen zijn fysieke hekken.
• Oranje lijnen zijn actieve virtuele hekken.
• Het gebied dat wordt omsloten door de fysieke en virtuele hekken is de Inclusiezone.
• Het gebied buiten het virtuele hek is de Exclusiezone.

Voordat we de terug-naar-de-weide functie uitleggen, kijken we eerst naar de ‘standaard’ methode van begrenzing.

Standaardbegrenzing

Wanneer een dier de grens van het virtuele hek nadert, ontvangt het een audiowaarschuwing precies op de grens van het virtuele hek. Om duidelijk te zijn: het audio­signaal begint exact op de getekende virtuele lijn – er is geen verschuiving of ‘audiozone’.

Zodra de halsband de ‘drempel’ heeft overschreden en de audio is gestart, blijft de waarschuwing maximaal 5 seconden klinken – en in die tijd kan het dier reageren door terug te lopen. Als het dier zich terugtrekt, stopt het geluid en gebeurt er verder niets.

Maar stel dat het dier niet reageert op de audio­waarschuwing. Na 5 seconden stopt het geluid en geeft de halsband een aversieve puls. Het dier hoeft hierbij niet verder over de virtuele lijn te lopen in de ‘exclusiezone’. Gewoonlijk zorgt de puls ervoor dat het dier terugtrekt, maar om het gedrag uit te leggen gaan we ervan uit dat het dier volledig stil blijft staan. Na de eerste puls volgt een pauze van één seconde voordat het geluid opnieuw begint. Zonder beweging wordt dit gedrag herhaald: 5 seconden audio en dan nog een puls. Dit gebeurt maximaal 3 keer. Daarna wordt het dier beschouwd als ‘ontsnapt’ en doet de halsband niets meer totdat het dier uit zichzelf terugkeert naar de inclusiezone.

Een ander belangrijk aspect is hoe de halsband reageert wanneer het virtuele hek wordt geactiveerd. Het dier kan zich bij activering in de inclusiezone of in de exclusiezone bevinden. Laten we het gedrag in beide situaties uitleggen.

Virtueel hek wordt geactiveerd terwijl het dier in de Inclusiezone is:

In dit geval bewaakt de halsband actief de locatie van het dier ten opzichte van het dichtstbijzijnde segment van het virtuele hek en geeft hij audiosignalen af bij de grens.

Virtueel hek wordt geactiveerd terwijl het dier in de Exclusiezone is:

In dit geval doet de halsband niets TOTDAT het dier uit zichzelf weer binnen de virtuele hekgrens loopt. Het dier mag vrij de inclusiezone betreden – er wordt geen stimulus gegeven bij binnenkomst. Maar zodra het dier binnen is, begint de halsband de virtuele grens te handhaven.

Terug naar de Weide

Nu we de standaardmethode begrijpen, beschrijven we de terug-naar-de-weide functie.

We beginnen met een scenario waarin één dier is ‘ontsnapt’ of door het virtuele hek is gebroken en zich nu in de exclusiezone bevindt.

De standaardmethode is toegepast: het dier heeft de 3 audio-puls-paren doorlopen en staat in de exclusiezone.

Met de terug-naar-de-weide functie ingeschakeld krijgt het dier nu een pauze van 30 seconden. Dit is om een dier dat verward of opgewonden is de kans te geven tot rust te komen.

Na 30 seconden volgt de halsband het gedrag van het dier.

• Als het dier stil blijft staan, doet de halsband niets. Oneindig lang. Het dier kan blijven staan zolang het wil – hoewel dit onwaarschijnlijk is.
• Als het dier terugloopt richting het dichtstbijzijnde segment van het virtuele hek, doet de halsband opnieuw niets. Het is toegestaan dat het dier terugloopt naar en in het virtuele hek.
• Als het dier echter verder weg probeert te lopen van het dichtstbijzijnde heksegment, begint de halsband weer audiosignalen en pulsen te geven om dit te ontmoedigen. Dezelfde 3 audio-puls-paren worden opnieuw gebruikt. Als het dier van richting verandert, stopt de stimulus direct en mag het dier rustig naar het hek lopen. Als het dier opnieuw omdraait en verder wegloopt, wordt het opnieuw ontmoedigd.

De halsband berekent alleen de afstand tot het dichtstbijzijnde segment van het virtuele hek – hij meet niet de richting waarin het dier loopt. Dit betekent dat het dier vrij kan bewegen binnen 180 graden richting het hek, terwijl beweging in de tegenovergestelde richting wordt ontmoedigd. Deze functie werkt als een soort eenrichtingsmechanisme om het dier langzaam terug te brengen naar de weide en de rest van de kudde.

Beperkingen

Het is erg belangrijk om de juiste toepassingsgevallen en de beperkingen van de terug-naar-de-weide functie te begrijpen. Onjuiste toepassing kan verwarring veroorzaken bij uw dieren.

Zoals de naam aangeeft, is deze functie ontworpen om een dier terug te brengen naar het virtuele paddock, en het werkt daar zeer effectief voor. Zelfs wanneer meerdere dieren tegelijk uitbreken, zal de functie hen in de loop van de tijd terugleiden. Deze subgroep van dieren weet doorgaans waar ze heen moeten om zich weer bij de kudde aan te sluiten.

In het scenario hierboven zou elk dier dat zich verwijdert van het virtuele paddock audiosignalen activeren. Deze signalen worden meestal ook gehoord door andere dieren in de groep, wat hen kan aanzetten tot bewegen. Sommigen zullen in de juiste richting bewegen, anderen in de verkeerde – wat leidt tot meer audiosignalen. Hierdoor kan verwarring ontstaan binnen de kudde over waar de virtuele grens zich bevindt.

Voor de juiste manier om uw dieren op uw terrein te verplaatsen met eShepherd, raadpleeg deze gids:

Hoe Dieren te Verplaatsen met eShepherd

V1.0, 12/2025

Bijgewerkt op: 02/12/2025