Standaardbeheersing en Terugkeer naar de Paddock

Het eShepherd-systeem gebruikt twee beheersingsalgoritmen om de beweging van dieren binnen virtuele paddocks te beheren: Standard Containment en Return to Paddock. Door te begrijpen hoe elk werkt, kunt u uw dieren veilig en effectief beheren.

1. Standard Containment

Wanneer een dier de grens van een virtuele afrastering nadert, geeft de halsband precies op de getekende afrasteringslijn een geluidssignaal af.

Geluidssignaal

• De halsband speelt maximaal 5 seconden een toon af.
• Als het dier zich gedurende deze tijd terugtrekt, stopt de toon en wordt er geen verdere prikkel afgegeven.

Als het dier niet reageert

Als het dier zich tijdens het geluidssignaal niet terugtrekt:

1. De halsband geeft een aversieve puls af.
2. Een verplichte geluidstoon van 5 seconden gaat aan elke volgende puls vooraf.
3. Deze geluid–puls-reeks herhaalt zich totdat het maximale aantal pulsen is bereikt.
4. Zodra het maximum is bereikt, wordt het dier geacht te zijn ontsnapt en stopt de halsband alle prikkels totdat het dier uit zichzelf terugkeert naar de insluitingszone.

De halsband gebruikt uitsluitend geluidstonen en milde elektrische pulsen. Er wordt geen trilling gebruikt.

Activeringsscenario's van de virtuele afrastering

• Dier in de insluitingszone bij activering: de halsband begint de nabijheid van de grens te bewaken. Er worden geluidssignalen afgegeven als het dier de afrasteringslijn nadert.
• Dier in de uitsluitingszone bij activering: de halsband blijft inactief. Het dier kan vrij terugkeren naar de insluitingszone zonder een prikkel te ontvangen. De standaardbeheersing wordt hervat zodra het dier is teruggekeerd.

2. Return to Paddock

Deze functie leidt ontsnapte dieren terug naar de virtuele paddock.

Hoe het werkt

Zodra een dier is ontsnapt:

1. De halsband wacht 30 seconden voordat er een verdere prikkel wordt afgegeven. Deze pauze geeft het dier de kans om te kalmeren.
2. Als het dier stil blijft staan, blijft de halsband inactief.
3. Als het dier naar het dichtstbijzijnde virtuele afrasteringssegment beweegt, wordt er geen prikkel afgegeven.
4. Als het dier zich verder verwijdert, geeft de halsband geluidssignalen en aversieve pulsen af tot het ingestelde maximum.
5. Als het dier op enig moment van richting verandert terug naar de afrastering, stopt de prikkel onmiddellijk.

De halsband bepaalt de richting uitsluitend op basis van de afstand tot het dichtstbijzijnde virtuele afrasteringssegment — het volgt geen koers of oriëntatie. Dit betekent dat het dier 180 graden bewegingsvrijheid heeft om terug naar de afrastering te bewegen; beweging in de tegenovergestelde richting activeert een prikkel.

⚠️ Belangrijk: de functie Return to Paddock wordt aanvankelijk geactiveerd door uw eShepherd-vertegenwoordiger. Daarna kunt u deze zelf in- en uitschakelen via het webportaal. Het aantal geluid–puls-paren en de rustperiode tussen sets worden in overleg met uw eShepherd-vertegenwoordiger geconfigureerd op basis van het ras en het gedrag van uw dieren.

Aanbevolen gebruik

Return to Paddock is ontworpen om individuele dieren — of kleine groepen die samen zijn ontsnapt — terug naar de paddock te leiden.

Gebruik deze functie niet om een hele groep dieren naar een nieuwe paddock te verplaatsen. Wanneer een groep samen geluidssignalen hoort zonder de context van de rest van de kudde, kunnen de dieren in de war raken over de werkelijke grens.

Voor de juiste manier om dieren tussen paddocks te verplaatsen, raadpleegt u: Dieren verplaatsen met eShepherd.

Overzicht van veelvoorkomende situaties en halsbandreacties

v2.1, 07/2026

Bijgewerkt op: 02/07/2026