Contenção Padrão e Retorno ao Paddock

O sistema eShepherd usa dois algoritmos de contenção para gerenciar o movimento dos animais dentro dos paddocks virtuais: Standard Containment e Return to Paddock. Compreender como cada um funciona ajuda você a gerenciar seus animais de forma segura e eficaz.

1. Standard Containment

Quando um animal se aproxima do limite de uma cerca virtual, a coleira emite um sinal sonoro exatamente na linha de cerca traçada.

Sinal sonoro

• A coleira reproduz um tom por até 5 segundos.
• Se o animal recuar durante esse tempo, o tom para e nenhum outro estímulo é aplicado.

Se o animal não responder

Se o animal não recuar durante o sinal sonoro:

1. A coleira aplica um pulso aversivo.
2. Um tom sonoro obrigatório de 5 segundos precede o próximo pulso.
3. Essa sequência som–pulso se repete até atingir o número máximo de pulsos.
4. Uma vez atingido o máximo, considera-se que o animal escapou e a coleira cessa todos os estímulos até que o animal retorne por conta própria à zona de inclusão.

A coleira usa apenas tons sonoros e pulsos elétricos leves. Não usa vibração.

Cenários de ativação da cerca virtual

• Animal na zona de inclusão no momento da ativação: a coleira começa a monitorar a proximidade do limite. Sinais sonoros são aplicados se o animal se aproximar da linha de cerca.
• Animal na zona de exclusão no momento da ativação: a coleira permanece inativa. O animal pode reentrar livremente na zona de inclusão sem receber nenhum estímulo. A contenção padrão é retomada assim que o animal retorna.

2. Return to Paddock

Esse recurso guia os animais que escaparam de volta ao paddock virtual.

Como funciona

Depois que um animal escapa:

1. A coleira espera 30 segundos antes de aplicar qualquer outro estímulo. Essa pausa permite que o animal se acalme.
2. Se o animal permanecer parado, a coleira permanece inativa.
3. Se o animal se mover em direção ao segmento de cerca virtual mais próximo, nenhum estímulo é aplicado.
4. Se o animal se afastar ainda mais, a coleira aplica sinais sonoros e pulsos aversivos até o máximo configurado.
5. Se o animal mudar de direção de volta para a cerca a qualquer momento, o estímulo para imediatamente.

A coleira determina a direção com base apenas na distância até o segmento de cerca virtual mais próximo — ela não rastreia rumo ou orientação. Isso significa que o animal tem 180 graus de liberdade para se mover de volta em direção à cerca; o movimento na direção oposta aciona o estímulo.

⚠️ Importante: o recurso Return to Paddock é inicialmente ativado pelo seu representante eShepherd. Depois disso, você pode ativá-lo e desativá-lo por conta própria através do portal web. O número de pares som–pulso e o período de descanso entre conjuntos são configurados em consulta com seu representante eShepherd com base na raça e no comportamento dos seus animais.

Como ativar ou desativar o Return to Paddock

⚠️ Importante: esse recurso só está disponível se o Return to Paddock estiver habilitado para a sua propriedade. A disponibilidade é avaliada caso a caso. Entre em contato com nossa equipe de suporte ao cliente para conversar sobre habilitá-lo para a sua propriedade.

Você pode ativar ou desativar o Return to Paddock em dois níveis, dependendo de quantos animais você quer atualizar:

• Um único animal: na página Animals (visualização Card - Detail) ou em uma página Mob Details, selecione o animal e use a opção Edit para ativar ou desativar o recurso Returning dele.
• Um lote inteiro de uma vez: na página Mobs, selecione o lote e use a opção Returning na barra de ferramentas para atualizar todas as coleiras daquele lote juntas, em vez de animal por animal.

De qualquer forma, você será solicitado a confirmar a alteração antes de ela ser enviada. Depois de confirmada, uma mensagem de sucesso avisa que a alteração está a caminho: se o animal tiver um VP no momento, ele receberá o comando em breve; caso contrário, será enviado na próxima vez que você atribuir um novo VP ao animal.

Estados do ícone Returning

O ícone Returning mostra se o recurso está ativado ou desativado, e é atualizado automaticamente:

• Returning ativado: recurso está ativo
• Returning desativado: recurso está inativo
• Ativando Returning: alteração em andamento
• Desativando Returning: alteração em andamento

Passe o cursor sobre o ícone para ver o status atual (por exemplo, "Turning ON returning").

Uso recomendado

O Return to Paddock foi projetado para guiar animais individuais, ou pequenos grupos que escaparam juntos, de volta ao paddock, e funciona bem para isso. Mesmo quando vários animais escapam juntos, o recurso consegue guiá-los de volta ao longo do tempo, já que um pequeno subgrupo do rebanho ainda tem uma noção de para onde ir para se reunir ao restante do grupo.

Não use esse recurso para mover um grupo inteiro de animais para um novo paddock. Sem o contexto do restante do rebanho em volta deles, um grupo inteiro pode ficar confuso sobre o limite real em vez de ser guiado por ele.

Para a forma correta de mover animais entre paddocks, consulte: Como mover animais com o eShepherd.

Resumo de situações comuns e respostas da coleira

v2.1, 07/2026

Atualizado em: 15/07/2026