Fonction de Retour au Pâturage

Le système eShepherd possède différents modes de fonctionnement et il est important de comprendre comment ces modes fonctionnent pour contenir et gérer vos animaux.

Commençons par quelques définitions afin de bien comprendre la terminologie que nous allons utiliser.

• Les lignes blanches représentent les clôtures physiques.
• Les lignes orange représentent les clôtures virtuelles actives.
• La zone définie par les clôtures physiques et les clôtures virtuelles est la Zone d’Inclusion.
• La zone située à l’extérieur de la clôture virtuelle est la Zone d’Exclusion.

Avant d’expliquer la fonctionnalité de retour au paddock, récapitulons la méthode de contention « standard ».

Contention standard

Lorsqu’un animal s’approche de la limite de la clôture virtuelle, il reçoit un signal audio exactement à la limite de la clôture virtuelle. Pour être clair, le signal audio commence exactement à la ligne de clôture virtuelle dessinée – il n’y a aucun décalage.

Une fois que le collier a « franchi le seuil » et que l’audio a commencé, le signal audio continue pendant jusqu’à 5 secondes – et durant ce temps, l’animal peut réagir en se retirant de la limite. Si l’animal recule, le signal audio cesse immédiatement et rien d’autre ne se produit.

Mais supposons que l’animal ne réagisse pas au signal audio. Après 5 secondes, le signal audio s’arrête et le collier délivre l’impulsion aversive. Notez que l’animal n’a pas besoin d’avancer davantage dans la zone d’exclusion. En général, l’impulsion aversive conduit l’animal à reculer, mais pour l’exemple, supposons qu’il reste immobile. Une fois la première impulsion délivrée, il y a une pause d’une seconde avant que le signal audio ne commence à nouveau. En l’absence de mouvement, ce comportement se répète : 5 secondes d’audio, suivies d’une impulsion. Cela se produit pour un maximum de 3 paires audio-impulsion. Au-delà de cela, l’animal est considéré comme ayant « échappé » et le collier ne fait plus rien tant qu’il n’est pas revenu par lui-même dans la zone d’inclusion.

Un autre aspect important est le comportement du collier lorsque la clôture virtuelle est activée. L’animal peut se trouver soit dans la zone d’inclusion, soit dans la zone d’exclusion au moment de l’activation. Voici le comportement dans chaque scénario.

La clôture virtuelle est activée lorsque l’animal est dans la Zone d’Inclusion :

Dans ce cas, le collier surveille activement la position de l’animal par rapport au segment de clôture virtuelle le plus proche et commence à délivrer les signaux audio à la limite.

La clôture virtuelle est activée lorsque l’animal est dans la Zone d’Exclusion :

Dans ce cas, le collier ne fera rien tant que l’animal n’aura pas franchi la clôture virtuelle par lui-même. L’animal peut entrer librement dans la zone d’inclusion – aucun stimulus n’est délivré lorsqu’il traverse la limite. Cependant, une fois qu’il est entré dans la zone d’inclusion, le collier commencera à appliquer la clôture virtuelle.

Retour au paddock

Maintenant que nous comprenons la méthode standard, décrivons la fonction de retour au paddock.

Nous commencerons par un scénario dans lequel un seul animal s’est échappé ou a franchi la clôture virtuelle et se trouve maintenant dans la zone d’exclusion.

La méthode de contention standard a été appliquée : l’animal a subi les 3 paires audio-impulsion et se retrouve en zone d’exclusion.

Avec la fonction retour au paddock activée, l’animal bénéficie d’une pause de 30 secondes. Cela permet à un animal confus ou agité de se calmer et de retrouver son calme.

Après 30 secondes, le collier surveille le mouvement de l’animal.

• Si l’animal reste immobile, le collier ne fait rien. Indéfiniment. L’animal peut rester sur place aussi longtemps qu’il le souhaite, bien que ce soit peu probable.
• Si l’animal marche en direction du segment de clôture virtuelle le plus proche, le collier ne fait rien. Il est normal que l’animal se dirige vers la clôture virtuelle.
• En revanche, si l’animal tente de s’éloigner davantage du segment le plus proche, le collier commencera à délivrer des signaux audio et des impulsions pour le dissuader. Les mêmes 3 paires audio-impulsion seront utilisées pour empêcher l’animal d’aller dans la mauvaise direction. S’il change de direction à tout moment, le stimulus cesse et il peut marcher tranquillement vers la clôture virtuelle. Mais s’il fait demi-tour à nouveau, il sera découragé par d’autres stimuli.

Le collier calcule simplement la distance au segment de clôture virtuelle le plus proche – il ne mesure pas l’orientation du déplacement. Cela signifie qu’il existe 180 degrés de liberté dans lesquels l’animal peut se déplacer, tandis que l’autre moitié du cercle est découragée. Cette fonction agit comme un mécanisme unidirectionnel pour ramener lentement l’animal vers le paddock et vers le reste du troupeau.

Limitations

Il est très important de comprendre les cas d’utilisation appropriés et les limites de la fonction retour au paddock. Une mauvaise utilisation peut provoquer de la confusion chez les animaux.

Comme son nom l’indique, cette fonction est conçue pour ramener un animal dans le paddock virtuel, et elle est très efficace. Même lorsqu’un groupe d’animaux s’échappe en même temps, la fonction retour au paddock les guidera vers le paddock au fil du temps. Ces animaux auront une certaine idée de l’endroit où retourner pour rejoindre le troupeau.

Dans le scénario décrit ci-dessus, tout animal s’éloignant du paddock virtuel déclencherait des signaux audio. Ces signaux sont généralement entendus par les autres animaux proches, ce qui peut les amener à bouger. Certains pourraient aller dans la bonne direction, d’autres dans la mauvaise – déclenchant davantage de signaux audio. Cela peut entraîner une confusion au sein du troupeau quant à la position de la limite virtuelle.

Pour connaître la bonne méthode permettant de déplacer vos animaux sur votre propriété à l’aide d’eShepherd, veuillez consulter le guide suivant :

Comment Déplacer les Animaux avec eShepherd

V1.0, 12/2025

Mis à jour le : 02/12/2025