Contenção Padrão e Retorno ao Paddock

1. Confinamento Padrão

Quando um animal se aproxima de uma cerca virtual, ele recebe um aviso sonoro exatamente na linha desenhada da cerca — não existe zona de pré-aviso ou deslocamento.

Resposta ao Aviso Sonoro

• Quando o animal alcança a linha virtual, a coleira começa a emitir um tom de áudio.
• Esse tom dura até 5 segundos.
• Durante esse período, o animal pode recuar. Se recuar, o tom para e nenhum outro estímulo é aplicado.

Falha em Responder

Se o animal não responder ao aviso sonoro:

1. Após 5 segundos, o tom de áudio para.
2. A coleira aplica um pulso aversivo.
3. Se o animal ainda não tiver recuado para a zona de inclusão, então
4. Há uma pausa de 1 segundo.
5. O tom de áudio reinicia.
6. E essa sequência (áudio → pulso) pode repetir até três vezes.

Se o animal ainda não retornar para a zona de inclusão após três ciclos áudio-pulso:

• O animal é considerado como tendo escapado.
• A coleira deixa de aplicar estímulos até que o animal retorne por conta própria à zona de inclusão.

Cenários de Ativação da Cerca Virtual

Animal está na Zona de Inclusão durante a ativação

• A coleira monitora ativamente a proximidade da linha da cerca.
• Avisos sonoros serão aplicados se o animal se aproximar da fronteira.

Animal está na Zona de Exclusão durante a ativação

• A coleira permanece inativa.
• O animal pode retornar livremente à zona de inclusão, sem qualquer estímulo.
• Após o retorno, o confinamento padrão é retomado.

2. Função de Retorno ao Paddock

Esta função ajuda a guiar animais que escaparam de volta ao paddock virtual.

Período Inicial de Recuperação

• Após três ciclos áudio-pulso, o animal está na zona de exclusão.
• A coleira aguarda 30 segundos antes de qualquer ação adicional.
• Esse intervalo permite que o animal se acalme.

Condições de Estímulo Após a Pausa

• Se o animal permanecer parado, a coleira ficará inativa — indefinidamente.
• Se o animal começar a caminhar em direção ao segmento de cerca virtual mais próximo, nenhum estímulo é aplicado.
• Se o animal caminhar ainda mais para longe da cerca:
• A coleira começa a aplicar avisos sonoros e pulsos aversivos, repetindo até três ciclos.
• Se o animal mudar a direção de volta para a cerca, o estímulo para imediatamente.

Nota: A coleira determina direção apenas com base na distância até o segmento de cerca virtual mais próximo. Ela não monitora orientação ou direção de movimento. Isso significa que:

• O animal tem 180 graus de liberdade para se mover em direção à cerca.
• Movimentação no sentido oposto é desencorajada.

Retorno Guiado

Essa função atua como um mecanismo unidirecional que guia suavemente o animal de volta ao paddock e o reúne ao rebanho.

3. Limitações e Uso Adequado

Entender como e quando usar a função retorno ao paddock é essencial para evitar confusão nos animais.

Aplicação correta da função retorno ao paddock.**

Funciona mesmo quando vários animais escapam ao mesmo tempo — pois normalmente eles têm noção de onde o restante do rebanho está.

Aplicação incorreta da função retorno ao paddock.**

Nesse cenário:

• Animais que se afastam do paddock virtual acionam avisos sonoros.
• Esses avisos são ouvidos por outros animais, influenciando o movimento do grupo.
• Isso pode fazer com que alguns animais caminhem na direção errada, gerando confusão sobre onde a fronteira real está.

Para o método correto de mover animais pela sua propriedade usando o eShepherd, consulte este guia:

Como Mover Animais Usando o eShepherd.

4. Resumo de Situações Comuns e Respostas da Coleira

V1.0, 12/2025

Atualizado em: 02/12/2025