Contenção Padrão e Retorno ao Paddock

O sistema eShepherd usa dois algoritmos de contenção para gerenciar o movimento dos animais dentro dos paddocks virtuais: Standard Containment e Return to Paddock. Compreender como cada um funciona ajuda você a gerenciar seus animais de forma segura e eficaz.

1. Standard Containment

Quando um animal se aproxima do limite de uma cerca virtual, a coleira emite um sinal sonoro exatamente na linha de cerca traçada.

Sinal sonoro

• A coleira reproduz um tom por até 5 segundos.
• Se o animal recuar durante esse tempo, o tom para e nenhum outro estímulo é aplicado.

Se o animal não responder

Se o animal não recuar durante o sinal sonoro:

1. A coleira aplica um pulso aversivo.
2. Um tom sonoro obrigatório de 5 segundos precede o próximo pulso.
3. Essa sequência som–pulso se repete até atingir o número máximo de pulsos.
4. Uma vez atingido o máximo, considera-se que o animal escapou e a coleira cessa todos os estímulos até que o animal retorne por conta própria à zona de inclusão.

A coleira usa apenas tons sonoros e pulsos elétricos leves. Não usa vibração.

Cenários de ativação da cerca virtual

• Animal na zona de inclusão no momento da ativação: a coleira começa a monitorar a proximidade do limite. Sinais sonoros são aplicados se o animal se aproximar da linha de cerca.
• Animal na zona de exclusão no momento da ativação: a coleira permanece inativa. O animal pode reentrar livremente na zona de inclusão sem receber nenhum estímulo. A contenção padrão é retomada assim que o animal retorna.

2. Return to Paddock

Esse recurso guia os animais que escaparam de volta ao paddock virtual.

Como funciona

Depois que um animal escapa:

1. A coleira espera 30 segundos antes de aplicar qualquer outro estímulo. Essa pausa permite que o animal se acalme.
2. Se o animal permanecer parado, a coleira permanece inativa.
3. Se o animal se mover em direção ao segmento de cerca virtual mais próximo, nenhum estímulo é aplicado.
4. Se o animal se afastar ainda mais, a coleira aplica sinais sonoros e pulsos aversivos até o máximo configurado.
5. Se o animal mudar de direção de volta para a cerca a qualquer momento, o estímulo para imediatamente.

A coleira determina a direção com base apenas na distância até o segmento de cerca virtual mais próximo — ela não rastreia rumo ou orientação. Isso significa que o animal tem 180 graus de liberdade para se mover de volta em direção à cerca; o movimento na direção oposta aciona o estímulo.

⚠️ Importante: o recurso Return to Paddock é inicialmente ativado pelo seu representante eShepherd. Depois disso, você pode ativá-lo e desativá-lo por conta própria através do portal web. O número de pares som–pulso e o período de descanso entre conjuntos são configurados em consulta com seu representante eShepherd com base na raça e no comportamento dos seus animais.

Uso recomendado

O Return to Paddock foi projetado para guiar animais individuais — ou pequenos grupos que escaparam juntos — de volta ao paddock.

Não use esse recurso para mover um grupo inteiro de animais para um novo paddock. Quando um grupo ouve sinais sonoros em conjunto sem o contexto do restante do rebanho, os animais podem ficar confusos sobre o limite real.

Para a forma correta de mover animais entre paddocks, consulte: Como mover animais com o eShepherd.

Resumo de situações comuns e respostas da coleira

v2.1, 07/2026

Atualizado em: 02/07/2026