Funkcija Povratka u Paddock
eShepherd sistem ima različite režime rada i važno je razumeti kako svaki od njih funkcioniše kako biste mogli pravilno da zadržite i upravljate svojim životinjama.
Počnimo sa nekoliko definicija kako bismo bili sigurni da razumemo terminologiju koju ćemo koristiti.

- Bele linije predstavljaju fizičke ograde.
- Narandžaste linije predstavljaju aktivne virtuelne ograde.
- Površina definisana fizičkim i virtuelnim ogradama predstavlja Zonu Uključivanja.
- Površina izvan virtuelne ograde predstavlja Zonu Isključivanja.
Pre nego što objasnimo funkciju povratka u paddock, ponovo ćemo pregledati “standardnu” metodu zadržavanja.
Standardna Kontencija
Kada se životinja približi granici virtuelne ograde, dobiće zvučni signal tačno na liniji ograde. Da budemo jasni: audio signal počinje tačno na iscrtanom segmentu virtuelne ograde – nema dodatne zone ili “audio područja”.
Kada je ogrlica “prešla prag” i ton je počeo, audio će trajati do 5 sekundi, tokom kojih životinja može da se povuče unazad. Ako se povuče, ton odmah prestaje i ništa dalje se ne dešava.
Pretpostavimo, međutim, da životinja ne reaguje. Nakon 5 sekundi, ton prestaje i ogrlica isporučuje averzivni impuls. Životinja ne mora da pređe dalje u zonu isključivanja da bi primila impuls. Obično impuls izaziva povlačenje, ali zamislimo da se životinja ne pomera. Nakon prvog impulsa sledi pauza od jedne sekunde, a zatim audio počinje ponovo. Ako se životinja i dalje ne pomera, ovaj obrazac se ponavlja: 5 sekundi tona, zatim impuls. Do najviše 3 para ton–impuls. Nakon toga se životinja smatra izbeglom i ogrlica više ništa ne radi dok se ona sama ne vrati u zonu uključivanja.
Drugi važan aspekt je ponašanje ogrlice kada se virtuelna ograda uključi. Životinja može biti unutar ili van zone uključivanja u tom trenutku:
Virtuelna ograda se aktivira dok je životinja u Zoni Uključivanja:
Ogrlica aktivno prati svoju udaljenost do najbližeg segmenta virtuelne ograde i počeće da isporučuje audio na granici.
Virtuelna ograda se aktivira dok je životinja u Zoni Isključivanja:
Ogrlica neće raditi ništa dok životinja sama ne uđe u zonu uključivanja. Životinja slobodno može da pređe u zonu uključivanja bez ikakvog stimulusa. Međutim, kada jednom uđe, ogrlica počinje da primenjuje pravila ograde.
Povratak u Paddock
Sada kada razumemo standardnu metodu zadržavanja, opisaćemo funkciju povratka u paddock.
Počinjemo scenarijem u kojem je jedna životinja “pobegla” ili probila virtuelnu ogradu i sada je u zoni isključivanja.
Standardna kontencija je već primenjena; životinja je primila 3 para ton–impuls i nalazi se van ograde.
Sa funkcijom povratka u paddock uključenom, životinja zatim dobija pauzu od 30 sekundi. Ovo je važno za životinje koje mogu biti zbunjene ili uznemirene, da bi se smirile.
Nakon 30 sekundi ogrlica prati kretanje životinje:
- Ako životinja stoji mirno, ogrlica neće ništa raditi. Neograničeno dugo — životinja može ostati tu koliko želi.
- Ako se životinja kreće nazad prema najbližem segmentu virtuelne ograde, ogrlica takođe neće ništa raditi.
- Međutim, ako životinja pokuša da se udalji još više od najbližeg segmenta, ogrlica će početi da isporučuje tonove i impulse da je odvrati od pogrešnog pravca. Upotrebiće se ista 3 para ton–impuls. Ako životinja promeni pravac, stimulus se prekida.
Ogrlica računa samo udaljenost do najbližeg segmenta virtuelne ograde — ne meri pravac kretanja. To znači da postoji 180 stepeni u kojima se životinja može slobodno kretati, dok se suprotni smer obeshrabruje. Ova funkcija deluje kao jednosmerni mehanizam koji pomaže životinji da se vrati u paddock i grupi.

Ograničenja
Važno je razumeti odgovarajuće načine upotrebe i ograničenja funkcije povratka u paddock. Nepravilna primena može izazvati konfuziju među životinjama.
Kao što naziv implicira, ova funkcija je dizajnirana da vrati životinju nazad u virtuelni paddock, i veoma je efikasna u tome. Čak i kada više životinja pobegne istovremeno, funkcija će ih tokom vremena usmeriti nazad.

U ovom scenariju, bilo koja životinja koja se kreće dalje od virtuelnog paddocka aktivirala bi tonove. Drugi bliski pripadnici grupe bi to čuli, što bi moglo izazvati dodatna kretanja — neka u dobrom smeru, neka u pogrešnom — aktivirajući još tonova. Ovo može uneti zbrku u grupu oko toga gde je granica virtuelne ograde.
Za ispravan način korišćenja eShepherd sistema za pomeranje životinja po vašoj farmi, pogledajte vodič:
Kako Premestiti Životinje Koristeći eShepherd.
V1.0, 11/2025
Updated on: 01/12/2025
Thank you!